網頁最後修改時間：2016/05/06
欲操作直流馬達或是步進馬達，可上露天賣場選購此電路板
馬達驅動板的應用實例，可參考部落格的網頁：
Note：此網頁並不會說明 L298N 馬達驅動板的規格，這些資料都列在露天賣場上，有需要再利用連結點擊前往。
L298N 馬達驅動板說明：
下圖是 L298N 馬達驅動板實體圖上各接腳的說明，請使用它作為下面各電路接線圖輔助之用
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| L298N 馬達驅動板個接腳說明 |
在接下來的兩個圖面：一個是 L298N 晶片內部功能方塊圖，清楚的圖示出整個晶片受控與輸出的功能方式，紅色字的部分對應到電路圖的電源標示；另一個則是 L298N 馬達驅動板的設計電路圖，其中更特別標示出跳線帽 ( 黃色兩小啞鈴圖示 ) 的位置。
對照與比對 L298N 資料手冊 ( Page1 ) 的方塊圖與 L298N 馬達驅動板電路圖，應該不難了解這些跳線帽的功能，和圖面中各電源的名稱定義與關係。
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| L298N 晶片內部功能示意圖 ( source: STMicroelectronics L298N datasheet ) |
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| L298N 馬達驅動板電路圖 |
在 L298N 馬達驅動板電路圖中，IN1 和 IN2 控制 OUT1 與 OUT2 的輸出電源；而 IN3 和 IN4 控制 OUT3 與 OUT4 的輸出電源。
輸出電源的極性控制則是經由兩個輸入端的組合而定 ( 可使用下面表格來對照 L298N 晶片內部功能示意圖 )，這些控制方法將會用在馬達轉向控制與程式撰寫上。
| ENA ( ENB ) | IN1 ( IN3 ) | IN2 ( IN4 ) | OUT1 ( OUT3 ) | OUT2 ( OUT4 ) | 馬達狀態 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | X | X | X | X | 無動力停止 |
| 1 | 0 | 0 | 快速煞車 | ||
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 正轉 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 反轉 |
| 1 | 1 | 1 | 快速煞車 | ||
詳細的接線圖如下所示，點擊可放大看看原圖。
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| 電源接線方式 (A)：L298N 馬達驅動板，正反轉建議接線 |
實際接線 (A) 的情況如下圖所示，電路圖中的 BAT1 就是照片中綠色轉接頭連接的地方，依照實際馬達驅動電壓輸入就可以了 ( 此處使用的電壓必須大於 5V，小於 5V 時必須使用兩組電源輸入，也就是要使用下面 (B) 的接線方式 )。
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| 馬達正反轉控制線路照片 ( 使用外接電源 DC 12V ) |
或許有人會問，樹莓派是 3V3 的邏輯準位，這樣行得通嗎 ?
先不說是實驗求得結果，而是由規格書上 ( L298N, Page 3 ) 來看
- Ven = L ( Enable Low Voltage )：-0.3 ~ 1.5V
- Ven = H ( Enable High Voltage )：2.3 ~ Vs ( Vs 指的是邏輯電壓，這裡是指降壓之後的 DC 5V )
所以使用 3V3 邏輯準位是可以正常動作的。
下面兩個電路圖 ( B ) 和 ( C ) 是電源部分其他接線的方式，提供給有需要的人做參考；使用上，建議使用電源接線方式 (A) 就可以了。
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| 電源接線方式 (B)：L298N 馬達驅動板，正反轉接線 |
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| 電源接線方式 (C)：L298N 馬達驅動板，正反轉接線 |
馬達正反轉測試：
點擊下方的連結或是輸入下面指令下載測試程式
pi@raspberrypi ~ $ cd Codes pi@raspberrypi ~/Codes $ wget -O - http://goo.gl/RiNF15 | tar zxvf - .... << 過程省略 >> .... pi@raspberrypi ~/Codes $ cd Motor_FR/ pi@raspberrypi ~/Codes/Motor_FR $ ls -l 總計 12 -rwxr-xr-x 1 pi pi 7242 2月 23 19:36 motorfr -rw-r--r-- 1 pi pi 3102 2月 23 19:36 motorFR.c pi@raspberrypi ~/Codes/Motor_FR $
馬達正反轉測試程式碼 (http://goo.gl/RiNF15)
直接輸入 ./motorfr 就會出現下面的選單，讓使用者選擇兩顆馬達的轉向
Motor Control ------------------------------ 1: motor 1, forward 2: motor 1, backward 3: motor 1, stop 4: motor 2, forward 5: motor 2, backward 6: motor 2, stop ------------------------------ Select:
這是個較容易完成的測試，原始程式碼與編譯的指令都在 motorFR.c 裡面。若需要對馬達進行轉速控制的話，可參考 "eZ430 運動手錶控制樹莓派小車 ( 開迴路控制 )" 網頁中，使用 LPD8806 作為 L298N 馬達驅動板 PWM 信號產生器的馬達轉速控制那一節的介紹說明。
