{1} 自製四軸無人機 - {使用預設PID} 飛行測試

網頁最後修改時間：2016/08/15 

經過一段時間的資料研讀、電路測試、機架製作、韌體測試、飛行測試，從小四軸一直到現在的大螺旋槳四軸機架，終於 !!! Finally !!!! 完成了 !

~~~ ^_^ ~~~ 喜樂交加中 !!!

一直以來就很想玩無人機，終於抓到空檔停下來專心做這一件事，直到無人機組裝並完成初步飛行測試，開始整理這段時間手邊的資料準備寫部落格。

因為還在規畫整個撰寫的流程，只差撰寫好上傳而已，所以先上傳初步測試結果的影片讓有興趣入門玩多軸無人機的參考一下。

若是想真正入門，除了自己動手做一台別無他法 ! 因為所有的東西 (韌體、零件組裝) 都是互相牽扯，不僅影響到感測器的校正也影響最終飛行的穩定度，牽一髮而動全身 ! 在開始計劃自己做一台之前，先看看這篇部落格的影片，以及接下來關於自製四軸無人機的系列文章。

2.8 吋 (400x240) 電阻式觸模液晶螢幕函式庫版本更新 - 修正 Arduino Mega 2560 支援的問題與範例使用說明

網頁最後修改時間：2016/06/24 

原先函式庫 (V1.0.0) 是針對 Arduino UNO 改寫，並將觸摸以及液晶螢幕功能全部整合在同一函式庫資料夾裡面。由於 Arduino Mega2560 在液晶螢幕板子上的接腳雖然與 Arduino UNO 相同，但是實際上第二功能卻是不同的，因此需要再對函式庫進行改寫以符合兩種板子使用的情形。

新的函式庫 (V1.1.0) 已經與賣場所提供的四個範例程式測試過了，只有讀取記憶卡顯示圖面那個城市需要做小部修改之外，其他值接就可使用在 Arduino UNO 和 Arduino Mega2560 板子 ( 其他板子也可以，但同樣的要確認腳位與功能)；測試結果與相關注意事項就在接下來的說明中。

{ 2.8 吋 (400x240) 電阻式觸模液晶螢幕使用說明 } [ 4/4 ] - 如何讀取 MicroSD 卡中的圖片與在液晶螢幕上顯示

網頁最後修改時間：2016/6/24 

2.8 吋電阻式觸摸液晶螢幕配備有 MicroSD 卡的插槽，(影片)實測支援 MicroSD HC 16GB, Class 10 以上的記憶卡。下面將會利用這個功能，在記憶卡預先儲存六張圖片 (三張圖片，每一張圖片有兩種格式)，然後讀取顯示在液晶螢幕上。

這裡的重點是對照兩種不同圖片格式的讀取對顯示速度有什麼影響 !

{ 2.8 吋 (400x240) 電阻式觸模液晶螢幕使用說明 } [ 3/4 ] - 塗鴉板：圖形與觸摸功能的結合

網頁最後修改時間：2016/05/11 

塗鴉板，藉由點擊在螢幕四周的調色盤來改變畫筆顏色，可在畫布空間中繪畫，看起來好像是小孩子玩的東西 ! 但是您知道嗎 ? 要在液晶螢幕建立具有觸摸功能的人機互動畫面，由於液晶螢幕會根據現場施工的要求擺放螢幕，因此螢幕的方向就會變動 ( 就如同調色盤在螢幕上的位置) 也會改變液晶螢幕圖形座標，因此要讓調色盤與觸摸功能做結合，就必須要將液晶螢幕的座標與觸摸座標做轉換，才會在點擊時執行相對應的動作。

{ 2.8 吋 (400x240) 電阻式觸模液晶螢幕使用說明 } [ 1/4 ] - 液晶螢幕自我測試程式

網頁最後修改時間：2016/05/10

拿到此套觸摸液晶螢幕套件的第一個動作，當然是先開電看看 ! 仔細從頭看到尾，看是否有什麼不同 ? 如果看到了，趕緊往下看 !

{ 2.8 吋 (400x240) 電阻式觸模液晶螢幕使用說明 } [ 2/4 ] - 如何校正電阻式液晶螢幕

網頁最後修改時間：2016/05/12

以前用液晶螢幕做選單，較常用的方式就是使用文字加上外部按鈕做輸入與選擇。現在在大一點的液晶螢幕上會依觸控原理不同，分成電阻式、電容式、波動（聲波、紅外線）式等。下面網頁將會針對電阻式觸模液晶螢幕說明如何校正以及其重要性。

繼續往下看之前，請一定要先移動一下滑鼠到這個網頁看一下，了解電阻式與電容觸模螢幕最大的差異之處，以及優缺點：三大觸控螢幕主流技術圖解

迷你四軸無人機改機記

網頁最後修改時間：2016/05/07

如果手邊有撞壞的迷你四軸無人機，只要飛控板沒壞，那就有救回的機會，讓它重新再回到天空中。