建置 STM8S 的開發環境 (STVD + COSMIC + SPL)

網頁最後修改時間：2017/11/26

來源：網路

看到上面的圖片與標題，聰明的讀者應該能猜到接下來的網頁內容要說什麼東西 !

使用 ST 原廠軟體 STVD 配合 COSMIC，建置 STM8 的開發環境 (完全不用付費)。藉由三個簡單的 LED 亮滅程式，說明如何使用計時器和中斷服務程式來作時間延遲、說明如何使用直接暫存器與官方提供的標準硬體函式庫 (SPL) 來存取硬體週邊、以及如何快速地複製專案重複使用...等學習 STM8S (因為使用的開發板是 STM8S105K4) 的入門基礎。

小型兩軸伺服馬達 (舵機) 雲台 (Pan-Tilt Kit) 動作展示

網頁最後修改時間：2019/05/08

這篇網頁主要用影片來展示組裝之後的雲台動作。

經由影片中程式的設定，可以自由設定適當的水平 (Pan) 和垂直(Tilt)伺服馬達旋轉的三個角度值，用來做雙軸同動的展示。

2019/05/08 新增兩個學習套件的展示影片：

• 手機控制雲台的水平（左右）與垂直（上下）轉動；
• 雲台跟隨和自穩的運動控制；

如何使用 AT 指令讓同在 AP+STA 模式下的 ESP8266 互相通訊 ?

網頁最後修改時間：2017/11/17

通常與 ESP8266 通訊都是單方面發送或是接收其他 Wi-Fi 裝置的訊息，比較少機會直接兩顆以上 ESP8266 做通訊，較多是連線到家中路由器取得 IP 之後再做通訊；前者受限於同時最多只有 5 個 linkID，而後者可以很多。而在這篇網頁中，是利用回答網友問題的同時，分享測試的結果，描述同處在 AP+STA 模式下的兩顆 ESP8266 如何成功建立 TCP 通訊。