ESP32 CAMRA 二維碼（QR Code）辨識之門鎖控制 05－狀態控制工作流程

網頁最後修改時間：2021/09/22

經過前面幾篇網頁的介紹，ESP32 CAMRA 二維碼（QR Code）辨識之門鎖控制（下面簡稱 ESP32QRDoorLock）進入到最後的一篇。本篇將整合所有的部分，利用狀態轉移的概念方式，管理整個門鎖動作的工作流程。

內容有：

• （00）簡介
• （01）LED blink () 程式碼變更
• （02）門鎖狀態控制
• （03）參考程式碼
• （04）結論

ESP32 CAMRA 二維碼（QR Code）辨識之門鎖控制 04－攝像模組之二維碼辨識

網頁最後修改時間：2021/09/17

之前在 ESP32 CAMRA 二維碼（QR Code）辨識之門鎖控制（下面簡稱 ESP32QRDoorLock） 系列的第二篇－週邊裝置的控制中，沒有談論到攝像頭的部分，主要是因為它是整個門鎖控制的主角，值得獨立寫一篇！

這一篇是 ESP32QRDoorLock 系列的第四篇：主要是說明如何使用 ESP32-CAM 辨識二維碼，比對出辨識後的二維碼，是否與預先定義的字串相符合，進而觸發相對應的處理動作。

內容有：

• （00）簡介
• （01）ESP32-CAM 二維碼辨識
• （01-01）函式庫下載與安裝
• （01-02）生成二維碼圖示
• （01-03）參考範例與說明
• （01-04）提高二維碼辨識成功率與速度
• （02）參考程式碼
• （02-01）監控二維碼辨識狀態
• （02-02）生成二維碼圖示
• （02-03）完整程式碼
• （03）結論
  

ESP32 CAMRA 二維碼（QR Code）辨識之門鎖控制 03－FreeRTOS WiFi Watchdog 監控

網頁最後修改時間：2021/09/15

ESP32 內嵌 FreeRTOS 操作系統且 ESP32-CAM 主晶片是具有雙核心的 ESP32 晶片，對於 ESP32-CAM 二維碼辨識之門鎖控制（下面簡稱 ESP32QRDoorLock）這個應用來說，需要同時監控 WiFi 連線狀態、處理二維碼辨識和管理門鎖操作流程三個工作任務。其中，WiFi 連線狀態還牽扯到 OTA 韌體上傳是否能用的責任，它由 Watchdog 計時器來監控，一旦出現連線問題時，會在設定的時間重置 ESP32，避免系統一直停留在嘗試連線的循環之中。

本篇是該主題系列的第三篇，說明如何建立 FreerRTOS 任務，以及在任務裡加入 Watchdog 計時器，內容有：

• （00）簡介
• （01）Watchdog（看門狗）計時器的建立與用法
• （02）FreeRTOS 工作任務的建立
• （02-01）FeeRTOS 工作任務範例
• （03）參考程式碼
• （03-01）監控 WiFi 連線狀態
• （03-02）完整程式碼
• （04）結論

ESP32 CAMRA 二維碼（QR Code）辨識之門鎖控制 02－週邊裝置的控制

網頁最後修改時間：2021/09/10

ESP32-CAM 二維碼辨識之門鎖控制（下面簡稱 ESP32QRDoorLock）的主要週邊裝置包括：攝像頭（不在本篇討論）、門磁（磁簧）開關、WS2812B和電磁鎖與其驅動模組。

本篇是該主題系列的第二篇，內容是關於這些週邊裝置如何用 ESP32-CAM 做控制的說明，有：

• （00）簡介
• （01）參考接線
• （02）參考程式碼
• （02-01）WS2812B 全彩 LED 驅動
• （02-02）電磁鎖驅動
• （02-03）門磁開關訊號接收
• （02-04）接腳與函式初始化
• （02-05）外部裝置功能測試函式
• （02-06）完整程式碼與實測影片
• （03）結論

ESP32 CAMRA 二維碼（QR Code）辨識之門鎖控制 01－OTA Upload 的板子設定和測試

網頁最後修改時間：2021/09/07

本篇是 ESP32-CAM 二維碼辨識之門鎖控制的第一篇，是關於 ESP32-CAM 開發板在 Arduino IDE 使用 OTA 無線韌體更新的設定和測試。

ESP32-CAM 開發板在 Arduino IDE 可直接選用板子 Board: AI Thinker ESP32-CAM 再設定 port 即可進行開發，方便（初學者）使用但卻限制了 OTA 無線韌體更新功能的實現。

為了解除這個設定，本文將說明 Arduino IDE 開啟 ESP32-CAM 的 OTA 無線韌體更新的參數設定，以及如何上傳和 OTA 更新韌體的步驟。

內容有：

• （01）開啟 ESP32-CAM OTA 韌體更新功能的板子參數設定
  
• （02）第一次韌體上傳（Serial Upload）
• （03）第二次和第三次韌體上傳（OTA Upload）
• （04）結論

新產品上市－ESP32-CAM 燒錄與接腳擴充二合一底板介紹、使用方法和實作展示

網頁最後修改時間：2021/09/06

介紹一款新上市的產品：

• ESP32-CAM 燒錄與接腳擴充二合一底板（賣場連結）
  外拉所有 ESP32-CAM 開發板的接腳並配置電源，以及配有韌體燒錄功能的底板。

下面來討論這塊底板的使用方法（基本上以賣場內容為基礎再加以衍生作說明）以及實際的應用例影片（詳細說明請看後續發佈的部落格網頁）。