2019年9月9日 星期一

｛PCA9685｝如何以緩動函數（Easing Functions）實現機器人伺服馬達的動作控制 #Arduino #ESP8266

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網頁最後修改時間：2019/09/09 會認識緩動函數（Easing Functions）這個東西，是我寫完上一篇 " Q8Robot 機器人操作展示與頁面說明（R010 版本） " 之後找資料時看到的，如果有在做動畫的人，應該會對它很熟悉...
2019年8月31日 星期六

Q8Robot 機器人操作展示與頁面說明（R010 版本）

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網頁最後修改時間：2019/08/31 Q8Robot 機器人內建網頁伺服器（Web Server），本身也是一個無線網路基地台（AP Mode），因此只要有可上網的設備和裝置，就可以進入到它的網頁控制介面中，與其互動。 在這一篇部落格，不說其他的東西，只想要先...
2019年5月18日 星期六

ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件｛4 of 4｝雲台自穩與跟隨運動控制

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網頁最後修改時間：2019/05/17 這篇是 ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件中的第四個部分：雲台的跟隨和自穩（鎖向）運動控制。
2019年5月14日 星期二

ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件｛3 of 4｝MPU6050 的 DMP 輸出測試

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網頁最後修改時間：2019/05/14 這篇是 ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件中的第三個部分：MPU6050 的 DMP 輸出測試。
2019年5月13日 星期一

ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件｛2 of 4｝MPU6050 的偏移值校正（offset calibration）

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網頁最後修改時間：2019/05/13 這篇是 ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件中的第二個部分：MPU6050 的偏移值校正。
2019年5月10日 星期五

ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件｛1 of 4｝手機控制的兩軸伺服馬達雲台

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網頁最後修改時間：2019/05/10 這篇是 ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件中的第一個部分：用手機控制雲台的水平（左右）與垂直（上下）轉動。
2019年4月5日 星期五

如何使用 ESP8266 與手機 APP 控制 WS2812B（LED 閃爍效果、流星燈色環挑色）

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網頁最後修改時間：2019/04/04 看過部落格 " 怎麼用 Arduino 控制 WS2812B 做流星燈 " 網頁的看倌，會不會覺得意猶未盡、想要再深入一點、多點變化的樣式，甚至想要隨時隨地的控制 LED 的閃爍效果呢？ 在這篇網頁中，我...
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2019年3月1日 星期五

【IR #03】紅外線發射 ＠Arduino ＠ESP8266 ＠ESP8285

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網頁最後修改時間：2019/03/01 前兩篇（〔 1 〕〔 2 〕）已經說明了關於紅外線遙控的編碼和解碼的格式，這一篇將來繼續說說以 Arduino UNO / Nano 開發板以及 ESP8266（ESP-01 / 01S）為主的紅外線 LED 發射的線路以...
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2019年1月7日 星期一

Google Spreadsheet（試算表）之 ESP8266 溫濕度紀錄與趨勢圖

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網頁最後修改時間：2019/01/07 跟 Google 相處久了之後相信大家應該會發現，作業系統、瀏覽器、電子郵件、雲端硬碟、部落格、地圖、翻譯、YouTube等．．．，它提供的東西還真不少！ 不過這篇網頁不是 Google 的推薦文，而是要來介紹它的試算...
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2018年12月18日 星期二

ATtiny167（Digisprak Pro）開發板 Arduino IDE 編輯環境設置與使用說明

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網頁最後修改時間：2018/12/18 這一篇所介紹 ATtiny167 開發板可說是 ATtiny85 開發板的升級版：具有 16 KBytes Flash 記憶體（安裝 bootloader 之後，可使用 14.5 KBytes）、512 Bytes EE...
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