2016年6月23日 星期四

{ EP8266 WiFi 控制小車 } [ 1/3 ] - 智能避障循跡小車底盤構件組裝建議說明

網頁最後修改時間:2016/06/22

這個網頁是用來說明兩輪智能小車底盤與直流減速馬達的組裝建議,彌補賣場說明不足之處。
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智能小車套件可至露天賣場訂購:
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[ 組裝須知 ]
DIY 組裝,使用者必須承擔組裝過程中零件損壞的風險 !

另外,任何零件組裝之後都會有誤差,大或小取決於該零件製造過程、機械加工的精密度和組裝手法。
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小車組裝不複雜,使用一支十字螺絲起子 (最多加一支尖嘴鉗) 就可以搞定 ! 若是再龜毛一點,去買瓶螺絲固定膠,每顆螺絲鎖之前沾一下。

好了,不多說 ! 確認小車各項零件都齊全之後,開始組裝。

萬向輪:

在套件裡面找裝萬向輪的袋子,所用的六角柱和螺絲會跟萬向輪放在一起,直接拿出需要的種類與數量。
萬向輪組裝材料
像下圖的方向將六角柱用螺絲鎖上去,但是先不要鎖緊 ! 因為後面的步驟需要將另一邊鎖在壓克力上,這個時候鎖緊,等一下會不好調整位置。
完成萬向輪初期組裝

直流減速馬達電源線焊接

從袋子中拿出四條電線與減速馬達
減速馬達焊接材料
馬達的電源線必須要先焊接,裝上後施工困難 ! 馬達電源線可以先不去分左右邊,但是建議馬達焊接的電線顏色,兩個馬達都要一樣,到時候正反轉不對換一下就好 !

焊接後很怕小車在運行一段時間之後馬達線斷掉 ! 建議焊接好之後,像下圖一樣用小條 (厚度越薄越好) 束線帶綁緊。
馬達電源線焊接件意圖
下面的步驟,使用沒有焊接電源線的減速馬達做說明。

直流減速馬達鋁製固定架

從套件中拿出與下圖一樣的零件
鋁製固定件材料
兩個減速馬達在裝設鋁製固定片的時候有方向性。但是對於螺絲,則是由有凸點處的地方先插入
鋁製固定件的螺絲插入方向
鋁製固定片有兩個與壓克力固定的螺絲孔,只有單邊有。在與減速馬達鎖附時,兩個減速馬達與鋁製固定片的方向,如下圖所示,直接照著圖鎖緊就好
鋁製固定片與馬達鎖附方向

輪胎與編碼圓盤

繼續上面步驟。在拿出套件中的輪胎與編碼圓盤,共兩組,左右減速馬達都要。
輪胎與編碼圓盤材料
有時候加工會有一些誤差,所以或許有些零件的稍微硬推一下可以推進去,因為尺寸剛好。但是若是怎麼推也推不進去,這時候就要特別檢查一下,是哪一個零件的結合處發生問題 ? 將發生問題的部分用美工刀修整一下,再重新試試 !
零件毛邊修整
編碼器與輪胎的安裝,需要用力,但不是蠻力 ! 推的時候會有阻力,但是是順暢的 !

編碼圓盤推入之後,大概推入離邊 1.5mm 就可以 !,太多太少都不好。
編碼圓盤與馬達輪軸距離 1.5 mm

接著安裝輪胎。輪台裝入馬達軸的時候,需要一點力量,而且用力不要太猛,要慢慢推 ! 要盡量讓另一邊的馬達軸做支撐,而且馬達軸與輪胎盡量成直角再推入,後面還需要在裝上壓克力之後再做一次調整確認。
輪胎與編碼圓盤的組裝完成圖
繼續另一邊馬達的組裝。

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其實不管怎麼裝輪胎,裝好之後可以檢查一下,輪胎在轉動時或多或少都會有些偏移,除了馬達軸是塑膠之外,輪框中心部分也是塑膠,若兩個地方不是很直或是垂直,組裝結合之後就會產生誤差,所以就會造成組裝後的誤差。

這邊要講的是,可以不需要調整 ! 只要與壓克力底盤組裝後不與邊緣磨到就可以了 ! 調整有一定效果,但有限 ! 這邊建議可符合後面組裝條件即可。
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減速馬達整個組裝完成的情況如下圖所示,請對照一下自己手邊的是否與下圖相同。
兩邊減速馬達,輪胎與編碼圓盤組裝完成圖

與壓克力底盤的結合

減速馬達在壓克力板的組裝位置,就如下圖所標示的中文字 "這 2 孔"。
減速馬達在壓克力的安裝位置
 拿出兩顆短的螺絲,先鎖上其中一顆並調整對其另一個孔位再鎖上第 2 顆;兩顆都雖為鎖緊就好,因為要輪胎與壓克力邊緣的調整。
鎖上減速馬達固定螺絲
轉動輪胎並調整與壓克力邊緣的距離,旋轉一圈都不可以與壓克力邊緣接觸。如果會碰觸到邊緣,因為螺絲還未鎖緊所以將減速馬達往外移動再做轉動確認;若是都不行,請加大輪胎與減速馬達軸推入的距離,直到輪胎轉一圈不會與壓克力邊緣碰觸。完成之後鎖緊 2 顆螺絲。

裝好與調整好兩顆減速馬達之後的樣子,就如下圖所示。
減速馬達與壓克力底盤的安裝
裝上萬向輪至壓克力底盤

拿出剛組好的萬向輪半成品與準備四顆短螺絲,在標示的四個孔位 "這 4 孔" 鎖上螺絲
壓克力底盤與萬向輪安裝材料
四顆螺絲都對好之後,對角鎖緊。
萬向輪螺絲鎖附位置
翻過來另外一面,鎖緊萬向輪另一邊的螺絲。
萬象輪底部螺絲鎖緊

小車組裝後未完成事項

完成上面的步驟,基本上的組裝完成圖如下所示。
小車完成圖
上圖中,我們並未將電源開關與 4 * AA 電池盒放入。這是因為這兩件零件的位置是可以隨使用者實際安裝時做變動,不是一定要固定在一定的位置。

需要提醒的是電源開關的部分:若需要使用到電源開關,使用者必須自己準備電線做焊接;另外在壓克力板子上,總共預留了四個電源開關位置可供使用者選擇,如下圖角落紅色箭頭標示的長方形框位置。直接將電源開關壓入就可完成安裝。
電源開關安裝位置
結論:

小車完成安裝之後,就可以加入驅動、感測器和控制的部分,使用者可以根據自己的創意做最大發揮。手邊工作鬆一點時,就會將手邊一些做好的藍牙小車、WiFi 小車 ... 等簡易的驅動控制小車相關製作方法提供給使用者做參考,敬請期待 !

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