網頁最後修改時間：2022/03/17
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這個網頁是用來說明兩輪智能小車底盤與直流減速馬達的組裝建議，彌補賣場說明不足之處。
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[ 組裝須知 ]
DIY 組裝，使用者必須承擔組裝過程中零件損壞的風險 !
另外，任何零件組裝之後都會有誤差，大或小取決於該零件製造過程、機械加工的精密度和組裝手法。
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小車組裝不複雜，使用一支十字螺絲起子 (最多加一支尖嘴鉗) 就可以搞定 ! 若是再龜毛一點，去買瓶螺絲固定膠，每顆螺絲鎖之前沾一下。
好了，不多說 ! 確認小車各項零件都齊全之後，開始組裝。
【萬向輪】
在套件裡面找裝萬向輪的袋子，所用的六角柱和螺絲會跟萬向輪放在一起，直接拿出需要的種類與數量。
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| 萬向輪組裝材料 |
像下圖的方向將六角柱用螺絲鎖上去，但是先不要鎖緊 ! 因為後面的步驟需要將另一邊鎖在壓克力上，這個時候鎖緊，等一下會不好調整位置。
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| 完成萬向輪初期組裝 |
【直流減速馬達電源線焊接】
從袋子中拿出四條電線與減速馬達
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| 減速馬達焊接材料 |
馬達的電源線必須要先焊接，裝上後施工困難！
馬達電源線可以先不去分左右邊，但是建議馬達焊接的電線顏色，兩個馬達都要一樣，到時候正反轉不對換一下就好。
焊接後很怕小車在運行一段時間之後馬達線斷掉，建議焊接好之後，像下圖一樣用小條（厚度越薄越好）束線帶綁緊。
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| 馬達電源線焊接件意圖 |
【直流減速馬達鋁製固定架】
** 下面的步驟，使用沒有焊接電源線的減速馬達做說明。
從套件中拿出與下圖一樣的零件
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| 鋁製固定件材料 |
兩個減速馬達在裝設鋁製固定片的時候有方向性。但是對於螺絲，則是由有凸點處的地方先插入
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| 鋁製固定件的螺絲插入方向 |
鋁製固定片有兩個與壓克力固定的螺絲孔，只有單邊有。在與減速馬達鎖附時，兩個減速馬達與鋁製固定片的方向，如下圖所示，直接照著圖鎖緊就好
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| 鋁製固定片與馬達鎖附方向 |
【輪胎與編碼圓盤】
繼續上面步驟。在拿出套件中的輪胎與編碼圓盤，共兩組，左右減速馬達都要。
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| 輪胎與編碼圓盤材料 |
有時候加工會有一些誤差，所以或許有些零件的稍微硬推一下可以推進去，因為尺寸剛好！
但是若是怎麼推也推不進去，這時候就要特別檢查一下，是哪一個零件的結合處發生問題？將發生問題的部分用美工刀修整一下，再重新試試！
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| 零件毛邊修整 |
編碼器與輪胎的安裝，需要用力，但不是蠻力 ! 推的時候會有阻力，但是是順暢的 !
編碼圓盤推入之後，大概推入離邊 1.5mm 就可以 !，太多太少都不好。
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| 編碼圓盤與馬達輪軸距離 1.5 mm |
接著安裝輪胎。
輪胎裝入馬達軸的時候，需要一點力量，而且用力不要太猛，要慢慢推！要盡量讓另一邊的馬達軸做支撐，而且馬達軸與輪胎盡量成直角再推入，後面還需要在裝上壓克力之後再做一次調整確認。
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| 輪胎與編碼圓盤的組裝完成圖 |
繼續另一邊馬達的組裝。
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其實不管怎麼裝輪胎，裝好之後可以檢查一下，輪胎在轉動時或多或少都會有些偏移，除了馬達軸是塑膠之外，輪框中心部分也是塑膠，若兩個地方不是很直或是垂直，組裝結合之後就會產生誤差，所以就會造成組裝後的誤差。
這邊要講的是，可以不需要調整 ! 只要與壓克力底盤組裝後不與邊緣磨到就可以了 ! 調整有一定效果，但有限 ! 這邊建議可符合後面組裝條件即可。
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減速馬達整個組裝完成的情況如下圖所示，請對照一下自己手邊的是否與下圖相同。
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| 兩邊減速馬達，輪胎與編碼圓盤組裝完成圖 |
【與壓克力底盤的結合】
減速馬達在壓克力板的組裝位置，就如下圖所標示的中文字 "這 2 孔"。
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| 減速馬達在壓克力的安裝位置 |
拿出兩顆短的螺絲，先鎖上其中一顆並調整對其另一個孔位再鎖上第 2 顆；兩顆都雖為鎖緊就好，因為要輪胎與壓克力邊緣的調整。
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| 鎖上減速馬達固定螺絲 |
轉動輪胎並調整與壓克力邊緣的距離，旋轉一圈都不可以與壓克力邊緣接觸。如果會碰觸到邊緣，因為螺絲還未鎖緊所以將減速馬達往外移動再做轉動確認；若是都不行，請加大輪胎與減速馬達軸推入的距離，直到輪胎轉一圈不會與壓克力邊緣碰觸。完成之後鎖緊 2 顆螺絲。
裝好與調整好兩顆減速馬達之後的樣子，就如下圖所示。
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| 減速馬達與壓克力底盤的安裝 |
【裝上萬向輪至壓克力底盤】
拿出剛組好的萬向輪半成品與準備四顆短螺絲，在標示的四個孔位 "這 4 孔" 鎖上螺絲
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| 壓克力底盤與萬向輪安裝材料 |
四顆螺絲都對好之後，對角鎖緊。
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| 萬向輪螺絲鎖附位置 |
翻過來另外一面，鎖緊萬向輪另一邊的螺絲。
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| 萬向輪底部螺絲鎖緊 |
【小車組裝後未完成事項】
完成上面的步驟，基本上的組裝完成圖如下所示。
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| 小車完成圖 |
上圖中，我們並未將電源開關與 4 * AA 電池盒放入。這是因為這兩件零件的位置是可以隨使用者實際安裝時做變動，不是一定要固定在一定的位置。
需要提醒的是電源開關的部分：若需要使用到電源開關，使用者必須自己準備電線做焊接；另外在壓克力板子上，總共預留了四個電源開關位置可供使用者選擇，如下圖角落紅色箭頭標示的長方形框位置。直接將電源開關壓入就可完成安裝。
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| 電源開關安裝位置 |
【結論】
小車完成安裝之後，就可以加入驅動、感測器和控制的部分，使用者可以根據自己的創意做最大發揮。手邊工作鬆一點時，就會將手邊一些做好的藍牙小車、WiFi 小車 ... 等簡易的驅動控制小車相關製作方法提供給使用者做參考，敬請期待 !
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