2016年8月15日 星期一

{SP Racing F3 EVO 四軸 8520 空心杯馬達無人機 1 of #} 預設 PID 自穩與飛行(翻滾)測試

網頁最後修改時間:2016/12/03

作為穿越機 (無人機) 遙控新手,實在經不起每一次飛行的小失誤;輕者擦傷,重者炸機損壞,每一次都是心痛與不捨,修理的時候都是淚眼汪汪 ...~~~ $_$~~~...。因此飛行速度不快、相同的飛控設置與 (PID) 參數調整、同樣的操作手感、(比穿越機) 耐摔的練習機,就能夠快速達到無痛接手的效果 !

相關套件近期 (應該下星期) 就會推出,搭載以開源 SP Racing F3 EVO (下面簡稱 SPRF3EVOX4B/S;B:大四軸, S:小四軸) 為硬體參考架構 (特別加入對於空心杯馬達支援) 的四軸飛控板,以驅動方式分為:直接驅動和減速驅動兩種機型架構,都是使用 8500 空心杯馬達,分別使用 75mm 與 4.5 吋螺旋漿。

因為之前沒用過 SP Racing F3 的飛控板,所以從開始動手作到完成軟體方面的設置後,就是一連串的試飛、實際飛行...等一連串的測試。下面的影片剪接多個影片為一個並加上字幕,各位在看下面影片時,重點是要去注意飛行時的穩定性以及操控性的表現,不要琢磨與評論遙控技術 !
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SPRF3EVOX4B 搭載 (網頁發佈時) 最新 CleanFlight V1.13.0 版本,可以經由焊點切換 1S (3.7V) 與 2S (7.4V) 鋰電池供電方式,提供三個 UART 埠作為 GPS、Bluetooth (藍牙)、遙控 (DSM、PPM、SBUS通訊協議) 接收器使用;關於飛控板的功能設置與參數調整,都可由電腦端軟體以及手機 APP 端來做;SPRF3EVOX4S 則沒裝了藍牙模組和使用不同的機架形式。

兩種都是使用 8520 空心杯馬達的機架。直接驅動的裝設好之後是 82 克重 (少藍牙模組),減速驅動的則是 111.7 克重,影片中使用預設的 PID 參數值飛行,自穩的效果和飛行情況,不用說的,都在影片中看,自己去判斷吧 !


自穩與飛行測試影片:

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* 8520 (直接驅動) 小四軸自穩測試:

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* 8520 (直接驅動) 小四軸翻滾測試 (初試翻滾):

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* 8520 (減速驅動) 大四軸自穩與飛行測試:

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* 8520 (減速驅動) 大四軸翻滾測試:


結論:

這兩台大小四軸無人機 DIY 過程中減少了不少焊接時間,只有電源線、空心杯馬達雙方接線和遙控接收器連接到飛控板需要焊接,其他沒有用到的都可以省略掉。飛控板的軟體設置也不複雜,若不喜歡英文版可以到這邊安裝中文版 (好像要有 Chrome 瀏覽器 ),裡面有手冊跟相關資料可以下載,有興趣可以先去看看 !

影片中兩種使用 SP Racing F3 EVO 飛控板基礎的大小四軸無人機,預設的 PID 操控的感覺就真的就很不錯 ! 若沒有強迫症的話,也不需修改。若是需要調整,可以參考下面自製四軸無人機相關部落格網頁中的介紹。

有過飛控基礎的玩這塊板會更有感覺 ! 沒有的話,建議先去了解一下 MWC,相信對於完這塊板子會很有幫助 !


<<SP Racing F3 EVO 空心杯四軸無人機部落格相關網頁>>

<<自製四軸無人機部落格相關網頁>>

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