網頁最後修改時間：2016/12/03
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相關套件近期 (應該下星期) 就會推出，搭載以開源 SP Racing F3 EVO (下面簡稱 SPRF3EVOX4B/S；B：大四軸, S：小四軸) 為硬體參考架構 (特別加入對於空心杯馬達支援) 的四軸飛控板，以驅動方式分為：直接驅動和減速驅動兩種機型架構，都是使用 8500 空心杯馬達，分別使用 75mm 與 4.5 吋螺旋漿。
因為之前沒用過 SP Racing F3 的飛控板，所以從開始動手作到完成軟體方面的設置後，就是一連串的試飛、實際飛行...等一連串的測試。下面的影片剪接多個影片為一個並加上字幕，各位在看下面影片時，重點是要去注意飛行時的穩定性以及操控性的表現，不要琢磨與評論遙控技術 !
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SPRF3EVOX4B 搭載 (網頁發佈時) 最新 CleanFlight V1.13.0 版本，可以經由焊點切換 1S (3.7V) 與 2S (7.4V) 鋰電池供電方式，提供三個 UART 埠作為 GPS、Bluetooth (藍牙)、遙控 (DSM、PPM、SBUS通訊協議) 接收器使用；關於飛控板的功能設置與參數調整，都可由電腦端軟體以及手機 APP 端來做；SPRF3EVOX4S 則沒裝了藍牙模組和使用不同的機架形式。
兩種都是使用 8520 空心杯馬達的機架。直接驅動的裝設好之後是 82 克重 (少藍牙模組)，減速驅動的則是 111.7 克重，影片中使用預設的 PID 參數值飛行，自穩的效果和飛行情況，不用說的，都在影片中看，自己去判斷吧 !
自穩與飛行測試影片：
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* 8520 (直接驅動) 小四軸自穩測試：
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* 8520 (直接驅動) 小四軸翻滾測試 (初試翻滾)：
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* 8520 (減速驅動) 大四軸自穩與飛行測試：
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* 8520 (減速驅動) 大四軸翻滾測試：
結論：
這兩台大小四軸無人機 DIY 過程中減少了不少焊接時間，只有電源線、空心杯馬達雙方接線和遙控接收器連接到飛控板需要焊接，其他沒有用到的都可以省略掉。飛控板的軟體設置也不複雜，若不喜歡英文版可以到這邊安裝中文版 (好像要有 Chrome 瀏覽器 )，裡面有手冊跟相關資料可以下載，有興趣可以先去看看 !
影片中兩種使用 SP Racing F3 EVO 飛控板基礎的大小四軸無人機，預設的 PID 操控的感覺就真的就很不錯 ! 若沒有強迫症的話，也不需修改。若是需要調整，可以參考下面自製四軸無人機相關部落格網頁中的介紹。
有過飛控基礎的玩這塊板會更有感覺 ! 沒有的話，建議先去了解一下 MWC，相信對於完這塊板子會很有幫助 !
<<SP Racing F3 EVO 空心杯四軸無人機部落格相關網頁>>
- {SP Racing F3 EVO 四軸 8520 空心杯馬達無人機 1 of #} 預設 PID 自穩與飛行(翻滾)測試
直接驅動與減速驅動兩種不同機架 DIY 之後的自穩定以及飛行測試影片 - {SP Racing F3 EVO 四軸 8520 空心杯馬達無人機 2 of #} 小四軸無人機 DIY 套件中的 8520 馬達與機架安裝說明影片
利用影片來重點講解 "SP Racing F3 EVO 四軸 8520 空心杯馬達無人機 DIY 套件" 中的機架與 8520 空心杯馬達如何做安裝，也簡單說明一下螺旋槳與飛控板在安裝要注意的點
<<自製四軸無人機部落格相關網頁>>
- {1} 自製四軸無人機 - {使用預設PID} 飛行測試
未調整之前使用預設的 PID 參數的飛行測試；主要是測試通訊以及硬體動作是否正常運作。 - {2} 自製四軸無人機 - PID 調整後的飛行測試
為了快速調整 PID 參數並能馬上做測試，由於硬體沒有改變，因此修改韌體為使用遙控器做操作，手機藍牙連線 MWC Nano 飛控板做即時的 PID 調整，直到調整後做飛行測試，實際測試的結果比使用預設參數更為順手，反應也更加靈敏與好操作。 - {3} 自製四軸無人機 - Arduino MWC Nano 飛控板焊接建議與說明
飛控板焊接建議、接線與測試校正說明。 - {4} 自製四軸無人機 - DIY 套件的組裝說明
四軸無人機 DIY 套件的組裝說明。 - {5} 自製四軸無人機－Arduino MWC Nano 大四軸無人機 V3.0 DIY 套件組裝說明
以{4} 自製四軸無人機 - DIY 套件的組裝說明 作為基礎，四軸無人機 V3.0 DIY 套件的組裝說明。 - {5.1} 自製四軸無人機－Arduino MWC Nano 大四軸無人機 V3.1 DIY 套件小改版組裝說明
針對 V3.0 改版為 V3.1 的部分作補充的組裝說明。
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