最新版本：Version 0.7 ( 2014-03-01 )
WebIOPi 版本更新發佈網址：Internet of Things framework
WebIOPi 說明、安裝、使用說明網址：WebIOPi
新版本 0.7 增加了很多樣東西的支援，例如 PiFace Digital 擴充卡、溫溼度感測器，還有特別支援用來支援 GertBoard 的 MCP3002 ADC 和 MCP4802 DAC 晶片，和修正一些使用者反應的問題。作者花了很長的一段時間才又推出這增強版，如果覺得 WebIOPi 好用的話，別忘了 Donote 一下以感謝他的貢獻與分享！
下面是一段關於 0.7 版的 WebIOPi 加入支援 PiFace 的展示影片，可以藉由 WebIOPi 的網頁介面控制與設定 PiFace 上的 IO 開啟與關閉的時間
2014年3月6日 星期四
2014年2月24日 星期一
L298N 馬達驅動板接線說明與正反轉程式測試
網頁最後修改時間：2016/05/06
欲操作直流馬達或是步進馬達，可上露天賣場選購此電路板
馬達驅動板的應用實例，可參考部落格的網頁：
Note：此網頁並不會說明 L298N 馬達驅動板的規格，這些資料都列在露天賣場上，有需要再利用連結點擊前往。
L298N 馬達驅動板說明：
下圖是 L298N 馬達驅動板實體圖上各接腳的說明，請使用它作為下面各電路接線圖輔助之用
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| L298N 馬達驅動板個接腳說明 |
在接下來的兩個圖面：一個是 L298N 晶片內部功能方塊圖，清楚的圖示出整個晶片受控與輸出的功能方式，紅色字的部分對應到電路圖的電源標示；另一個則是 L298N 馬達驅動板的設計電路圖，其中更特別標示出跳線帽 ( 黃色兩小啞鈴圖示 ) 的位置。
對照與比對 L298N 資料手冊 ( Page1 ) 的方塊圖與 L298N 馬達驅動板電路圖，應該不難了解這些跳線帽的功能，和圖面中各電源的名稱定義與關係。
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| L298N 晶片內部功能示意圖 ( source: STMicroelectronics L298N datasheet ) |
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| L298N 馬達驅動板電路圖 |
在 L298N 馬達驅動板電路圖中，IN1 和 IN2 控制 OUT1 與 OUT2 的輸出電源；而 IN3 和 IN4 控制 OUT3 與 OUT4 的輸出電源。
輸出電源的極性控制則是經由兩個輸入端的組合而定 ( 可使用下面表格來對照 L298N 晶片內部功能示意圖 )，這些控制方法將會用在馬達轉向控制與程式撰寫上。
| ENA ( ENB ) | IN1 ( IN3 ) | IN2 ( IN4 ) | OUT1 ( OUT3 ) | OUT2 ( OUT4 ) | 馬達狀態 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | X | X | X | X | 無動力停止 |
| 1 | 0 | 0 | 快速煞車 | ||
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 正轉 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 反轉 |
| 1 | 1 | 1 | 快速煞車 | ||
詳細的接線圖如下所示，點擊可放大看看原圖。
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| 電源接線方式 (A)：L298N 馬達驅動板，正反轉建議接線 |
實際接線 (A) 的情況如下圖所示，電路圖中的 BAT1 就是照片中綠色轉接頭連接的地方，依照實際馬達驅動電壓輸入就可以了 ( 此處使用的電壓必須大於 5V，小於 5V 時必須使用兩組電源輸入，也就是要使用下面 (B) 的接線方式 )。
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| 馬達正反轉控制線路照片 ( 使用外接電源 DC 12V ) |
或許有人會問，樹莓派是 3V3 的邏輯準位，這樣行得通嗎 ?
先不說是實驗求得結果，而是由規格書上 ( L298N, Page 3 ) 來看
- Ven = L ( Enable Low Voltage )：-0.3 ~ 1.5V
- Ven = H ( Enable High Voltage )：2.3 ~ Vs ( Vs 指的是邏輯電壓，這裡是指降壓之後的 DC 5V )
所以使用 3V3 邏輯準位是可以正常動作的。
下面兩個電路圖 ( B ) 和 ( C ) 是電源部分其他接線的方式，提供給有需要的人做參考；使用上，建議使用電源接線方式 (A) 就可以了。
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| 電源接線方式 (B)：L298N 馬達驅動板，正反轉接線 |
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| 電源接線方式 (C)：L298N 馬達驅動板，正反轉接線 |
馬達正反轉測試：
點擊下方的連結或是輸入下面指令下載測試程式
pi@raspberrypi ~ $ cd Codes pi@raspberrypi ~/Codes $ wget -O - http://goo.gl/RiNF15 | tar zxvf - .... << 過程省略 >> .... pi@raspberrypi ~/Codes $ cd Motor_FR/ pi@raspberrypi ~/Codes/Motor_FR $ ls -l 總計 12 -rwxr-xr-x 1 pi pi 7242 2月 23 19:36 motorfr -rw-r--r-- 1 pi pi 3102 2月 23 19:36 motorFR.c pi@raspberrypi ~/Codes/Motor_FR $
馬達正反轉測試程式碼 (http://goo.gl/RiNF15)
直接輸入 ./motorfr 就會出現下面的選單，讓使用者選擇兩顆馬達的轉向
Motor Control ------------------------------ 1: motor 1, forward 2: motor 1, backward 3: motor 1, stop 4: motor 2, forward 5: motor 2, backward 6: motor 2, stop ------------------------------ Select:
這是個較容易完成的測試，原始程式碼與編譯的指令都在 motorFR.c 裡面。若需要對馬達進行轉速控制的話，可參考 "eZ430 運動手錶控制樹莓派小車 ( 開迴路控制 )" 網頁中，使用 LPD8806 作為 L298N 馬達驅動板 PWM 信號產生器的馬達轉速控制那一節的介紹說明。
2014年2月15日 星期六
樹莓派, 手機, 電腦與 Raspberry Pi Camera Module 的串流視訊建立
本篇網頁用到的 Camera 模組套件可至露天賣場訂購：
NOTE：攝像機非常不喜歡靜電！要從防靜電袋中拿出 Camera Board 組裝前，一定要記得先將自己放電先 ( 例如：摸一下水龍頭或身體與地表接觸 ) !
( Please note that the camera can be damaged by static electricity. Before removing the camera from its grey anti-static bag, please make sure you have discharged yourself by touching an earthed object (e.g. a radiator or water tap). )
這篇網頁不說明 Raspberry Pi Camera Module ( 網頁中簡稱 (官方) 攝像機 ) 軟體安裝和裝設的方法，如果還未完成這部分的話，請先到官方網站去看攝像機安裝說明影片影像和啟用說明。
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| 正確組裝完成圖 |
NOTE：攝像機非常不喜歡靜電！要從防靜電袋中拿出 Camera Board 組裝前，一定要記得先將自己放電先 ( 例如：摸一下水龍頭或身體與地表接觸 ) !
( Please note that the camera can be damaged by static electricity. Before removing the camera from its grey anti-static bag, please make sure you have discharged yourself by touching an earthed object (e.g. a radiator or water tap). )
這篇網頁不說明 Raspberry Pi Camera Module ( 網頁中簡稱 (官方) 攝像機 ) 軟體安裝和裝設的方法，如果還未完成這部分的話，請先到官方網站去看攝像機安裝說明影片影像和啟用說明。
2014年2月7日 星期五
[ 連結資料更新 ] Raspberry Control - 使用 Android 手機控制樹莓派
一段時間沒上 "Raspberry Control" 網站，剛發現他的網站出了一些問題，所以網頁中的樹莓派安裝程式無法下載。不過我已經將下載網址更新好了，現在可以直接下載了。
另外在我所提供的官方網頁 LINK 中，裡面同時也提供了樹莓派安裝程式的下載以及三個安裝 "Raspberry Control" 的說明網頁，很榮幸！大家現在看到的這個網頁也是其中一個。
另外在我所提供的官方網頁 LINK 中，裡面同時也提供了樹莓派安裝程式的下載以及三個安裝 "Raspberry Control" 的說明網頁，很榮幸！大家現在看到的這個網頁也是其中一個。
2014年2月6日 星期四
LPD8806 晶片的使用說明以及通訊格式的解釋
賣場中各 LED 驅動晶片簡介與比較，請參考部落格網頁中的說明：
LPD8806晶片 ，可至露天賣場訂購：
LPD8806 是一顆兩線式通訊控制六通道帶 256 級 PWM 可程式編輯恒流 LED 驅動晶片，且經由硬體接腳的設置，可控制輸出級性 ( OMODE ) 與設定是否讓通道同步輸出 ( PMODE ) ...等，其他晶片特色有：
應用範圍：
LPD8806晶片 ，可至露天賣場訂購：
LPD8806 是一顆兩線式通訊控制六通道帶 256 級 PWM 可程式編輯恒流 LED 驅動晶片，且經由硬體接腳的設置，可控制輸出級性 ( OMODE ) 與設定是否讓通道同步輸出 ( PMODE ) ...等，其他晶片特色有：
- 兩線控制模式，移位時鐘可達 20MHz
- 獨特的數據時鐘再生機制，超強信驅動能力，支持串接長度超過 2000 點
- 內建 1.2MHz 震盪電路，支持 FREE-RUN 模式，方便於控制器程式編輯設計 ( 更新頻率大於 4000 Hz )
- 每個通道內置獨立的 256 PWM 灰度控制電路，
通過程式編輯可實現 1024 級灰度效果 - 輸出級性可選，可支持外接驅動模式或作為大功率 LED 驅動電路的信號源
- 工業級設計，輸入信號經施密特處理，抗干擾性能極強。
應用範圍：
- LED 裝飾照明系統
- PWM 信號產生器
- LCD 背光驅動器
LED 驅動晶片的簡介與比較可參考網頁最上面所提供連結網頁。
2014年2月4日 星期二
PWM LED 驅動晶片比較 - [雙線式通訊] LPD6803、LPD8806、LPD1109，[ 單線式通訊 ] WS2811 和 WS2812
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| 使用 Arduino 驅動 5 顆 WS2812B 顯示不同顏色 |
當然，市面上也有販售彩色 LED 燈條的控制器，接線簡單且一但設定好連接的 RGB LED 數目和變化的樣式後，就可以馬上看到成果！但是，控制器並不是所有的燈條都可以控制，而是必須根據燈條上面控制 RGB LED 的晶片來做購買，不然是不能用的；而且一台控制器可以控制的晶片大多只有一種，這幾乎都是綁定的！
LED 燈條 (全彩、幻彩、七彩 ) 控制器我都有實際使用過，燈條的變化樣式每個控制器都大同小異，且使用上會有一些限制。因此，若是使用在一些創意或是特殊的場合，這些市購的控制器就不能達到自己的要求，轉而要自己來撰寫這些控制的程式碼，這也是販售這些晶片的目的：DIY !!
2014年1月6日 星期一
2013年6月18日 星期二
使用 Raspberry Pi 驅動 LCD 顯示 DHT-11 所測得的環境溫濕度
需要 DHT-11 (溫濕度感測器) 的話請到露天賣場訂購：DHT11 - 溫濕度感測器
DHT-11 使用 DATA 接腳與處理器之間做通訊與同步，採用串行單線數據格式，一次通訊時間在 4ms 左右，數據分為整數與小數部分，一次完整數據輸出為 40-bit，高位元先輸出：
數據格式：8-bit 濕度整數數據 + 8-bit 濕度小數數據 +
8-bit 溫度整數數據 + 8-bit 溫度小數數據 + 8-bit 檢驗和
檢驗和是溫濕度整數與小數四個數據相加之後取末 8 位元數據資料，至於詳細的通訊過程請參閱 "DHT11溫濕度感測器說明書" 的說明。
下面的例子將使用 Raspberry Pi (樹莓派) 與 DHT-11 作通訊取得溫濕度數據，並將數據顯示在 LCD上。
首先，我們延用部落格網頁 "驅動 16x2 LCD 螢幕 (英文文字型)" 的線路，並增加 DHT-11 於線路中；DHT-11 使用 3.3V 電源供應，資料通訊使用樹莓派 GPIO P1 第 10 支 pin 腳 (也就是 RxD, #15) 連接 DHT-11 DATA 接腳。
ps. #15 表示是 BCM2835 GPIO 15 的意思
材料列表：
DHT-11 使用 DATA 接腳與處理器之間做通訊與同步，採用串行單線數據格式，一次通訊時間在 4ms 左右，數據分為整數與小數部分，一次完整數據輸出為 40-bit，高位元先輸出：
數據格式：8-bit 濕度整數數據 + 8-bit 濕度小數數據 +
8-bit 溫度整數數據 + 8-bit 溫度小數數據 + 8-bit 檢驗和
檢驗和是溫濕度整數與小數四個數據相加之後取末 8 位元數據資料，至於詳細的通訊過程請參閱 "DHT11溫濕度感測器說明書" 的說明。
下面的例子將使用 Raspberry Pi (樹莓派) 與 DHT-11 作通訊取得溫濕度數據，並將數據顯示在 LCD上。
首先，我們延用部落格網頁 "驅動 16x2 LCD 螢幕 (英文文字型)" 的線路，並增加 DHT-11 於線路中；DHT-11 使用 3.3V 電源供應，資料通訊使用樹莓派 GPIO P1 第 10 支 pin 腳 (也就是 RxD, #15) 連接 DHT-11 DATA 接腳。
ps. #15 表示是 BCM2835 GPIO 15 的意思
材料列表：
- Raspberry Pi (Model B, Rev2.0 (512MB))
- 特製 GPIO 彩色排線
- 雙頭長排針 ( GPIO 排線用)
- 麵包板連接測試跳線(公對公)
- DHT11 - 溫濕度感測器 (附電阻)
- 英文字型 LCD 螢幕 (附排針與可變電阻, 16x2,藍底白字, LED 背光)
- 麵包板
2013年6月7日 星期五
[ 認識與使用 Gertboard ] 第五部曲 - 數位轉類比 ( MCP4802 ) 和類比轉數位 ( MCP3002 ) 轉換器 ( D to A and A to D converters )
學習樹莓派週邊不容錯過的學習利器 "Assembled Gertboard (Rev2.0)"，心動不如馬上行動！！露天賣場：
Assembed Gertboard (Rev2.0) - 利用 Raspberry Pi (樹莓派) 學習與開發電子 (週邊) 的最佳拍檔
PiGertboard 套件 (A) - Raspberry Pi (樹莓派) Gertboard 嵌入式套件
PiGertboard 套件 (B) - Raspberry Pi (樹莓派) Gertboard 外接式套件
Assembed Gertboard (Rev2.0) - 利用 Raspberry Pi (樹莓派) 學習與開發電子 (週邊) 的最佳拍檔
PiGertboard 套件 (A) - Raspberry Pi (樹莓派) Gertboard 嵌入式套件
PiGertboard 套件 (B) - Raspberry Pi (樹莓派) Gertboard 外接式套件
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| Gertboard - A to D and D to A Converters ( 橙色部分 )，source: Gertboard User Manual (Rev 2.0) |
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| Gertboard - D to A Converter 電路圖，source: Assembled Gertboard Schematics |
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| Gertboard - A to D Converter 電路圖，source: Assembled Gertboard Schematics |
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| Gertboard - 電路圖，source: Assembled Gertboard Schematics |
2013年6月5日 星期三
pidora 遠端桌面與編輯環境設定
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| from: Pidora_18_Firstboot |
我想，關於如何安裝與指令介紹這些東西都可以在網路上找到一大堆資料，此篇網頁主要是與下面三個部落格文章做連結，說明如何使用 pidora 來設定以下的編輯環境
- 在 Windows 設置 Raspberry Pi (樹莓派) 遠端編輯環境 Sublime Text 2 遠端編輯環境設定
- 把 Windows 桌面當作是 Raspberry Pi (樹莓派) 的螢幕 遠端桌面連線 - 使用 MobaXterm
- 遠端桌面 - VNC 遠端桌面連線 - 使用 VNC
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