樹莓派中 USB 藍牙卡的驅動與設置

網頁最後修改時間：2014/07/29

USB 藍牙卡與樹莓派

樹莓派本身沒有藍牙裝置，最常使用的就是 USB 藍牙卡 ( Bluetooth USB Dongle ) 與藍牙轉串列介面模組，這兩樣東西都是賣場藍牙入門套件其中的一樣配件，之後都會在部落格中提到。而在這篇網頁中，將會說明如何在樹莓派裡安裝藍牙所需套件，正確安裝以及啟動藍牙管理器 ( Bluetooth Manager ) 連接外部藍牙裝置。

安裝與測試藍牙裝置會需要進入到樹莓派的桌面，若是不直接使用 AV 或是 HDMI 輸出視頻，請至網頁最下方所提供的部落格連接，至少安裝編輯環境中的第二發與第三發的軟體，這樣就可以遠端連線至樹莓派或是其桌面下進行必要的操作。

所使用的硬體環境為：

• Raspberry Pi Model B 512MB RAM ( Wheezy-Raspbian )
• Bluetooth USB Dongle
• 有線網路

藍牙驅動與藍牙管理器的套件安裝

使用 SSH 或是 VNC 連線到樹莓派，在未插上任何東西在樹莓派 USB 插槽上時，在命令提示視窗下輸入 lsusb 查看 USB 設備

pi@raspberrypi ~ $ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.

插入 USB 藍牙卡後，再一次下同樣的指令，這次新出現的就是關於藍牙卡的 USB 資料

pi@raspberrypi ~ $ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 005: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)

解釋最後一行新增的部分：Bus 001 Device 005: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)

Bus 001：表示第一個控制器。
Device 005：表示系統給 USB 藍牙卡設備的裝置號碼
ID 0a12:0001：表示 USB 裝置的ID。前面 ( 0a12 ) 表示廠商識別碼 ( Vendor ID)，等於 Cambridge Silicon Radio, Ltd；後面 ( 0001 ) 表示裝置識別碼 ( Product ID )，等於 Bluetooth Dongle (HCI mode)。

關於 USB Vendor ID 以及 Product ID 的查詢可以到 "List of USB ID's" 按 "Ctrl + F" 做搜尋。

( 進入到桌面，) 或是輸入下面指令開啟 VNC Server，再使用 VNCViewer 連線到樹莓派

pi@raspberrypi ~ $ vncserver :1 -geometry 1600x900

按下左下角圖示，選擇 Preferences 就會看到系統並未有關於藍牙相關的應用介面在上面

未安裝 Bluetooth Manager 之前

所以現在要做的就是安裝藍牙所需的套件程式，輸入下面指令先更新套件列表，再安裝藍牙所需的套件

#### 更新套件列表
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get update
...<< 過程省略 >> ...
####
#### 安裝藍牙所需的套件
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install -y bluetooth bluez-utils blueman
... << 過程省略 >> ...

這時再按下桌面左下角的圖示，選擇 Preferences 就會看到了新增了一個 Bluetooth Manager 的圖示 ( 但此時請勿按下執行，因為應該是開不起來的，後面有解決的方法 !!! )

安裝 Bluetooth Manager 之後

好了！確認一下藍牙現在的狀態，正常的況下應該要跟下面指令執行之後所出現的訊息一樣

####
#### 確認藍牙的狀態
pi@raspberrypi ~ $ /etc/init.d/bluetooth status
[ ok ] bluetooth is running.
#### 或使用下面指令亦可
pi@raspberrypi ~ $ service bluetooth status
[ ok ] bluetooth is running.

接著再輸入下面指令，使用 USB 藍牙卡搜描附近的藍牙裝置 ( 至少要額外開啟一個藍牙裝置 )，掃到了就會出現藍牙裝置的 ID 與名稱

####
#### 使用 Dongle 掃描藍芽裝置
pi@raspberrypi ~ $ hcitool scan
Scanning ...
        D0:##:62:##:A8:##       XPERIA P

現在按下桌面左下角的圖示，選擇 Preferences / Bluetooth Manager，如果可以正常的開啟並出現藍牙管理器視窗的話，恭喜你 ! 接下來的步驟就都不需要了。但是，若是很不幸運的開不起來，不用急著升級 ( upgrade ) 套件，因為這樣做沒用！

切換到命令提示視窗輸入指令下來打開 Bluetooth Manager，迸出了一堆錯誤訊息。奇怪！剛剛不是可以正常掃描藍牙裝置嗎 ? 真是糾結 !!!

pi@raspberrypi ~ $ sudo blueman-manager
X11 connection rejected because of wrong authentication.
/usr/lib/python2.7/dist-packages/gtk-2.0/gtk/__init__.py:57: GtkWarning: could not open display
  warnings.warn(str(e), _gtk.Warning)
Loading configuration plugins
X11 connection rejected because of wrong authentication.

(blueman-manager:2296): GConf-WARNING **: Client failed to connect to the D-BUS daemon:
/usr/bin/dbus-launch terminated abnormally with the following error: Autolaunch error: X11 initialization failed.

Skipping plugin gconf
No D-BUS daemon running

No suitable configuration backend found, exitting

注意一下上面故意標橘色字的地方，可以發現因為錯誤的身分驗證而不成功，所以朝著這個方向就是 pi 使用者群組設定的問題。

輸入下面指令修改 /etc/group 檔案，修改之前先備份原始檔案

pi@raspberrypi ~ $ sudo cp /etc/group /etc/group.orig

未修改前的 /etc/group 檔案

打開 etc/group 檔案，並增加使用者 pi 到 lp 群組後面

pi@raspberrypi ~ $ sudo nano /etc/group

修改後的 /etc/group 檔案

按下 "Ctrl + O" 再按下 "Enter" 寫入修改的檔案，再按下 "Ctrl + X" 離開。

因為修改群組的關係，為了讓修改生效，輸入下面指令讓樹莓派重開機

pi@raspberrypi ~ $ sync;sync;sudo init 6

重開機之後，不管是在命令列或是進入到 VNC 桌面就可以順利打開 Bluetooth Manager。

Bluetooth Manager 開啟的畫面 ( Bluetooth Devices )

手機與樹莓派的藍牙連接

現在，來試一下使用手機來連樹莓派 !

首先在桌面左下角按下選擇 Preferences / Bluetooth Manager

01-打開 Bluetooth Manager

打開手機藍牙，並按下搜尋附近藍牙裝置，一般樹莓派上插的 USB 藍牙卡名稱應該是 "raspberrypi-0" 相近的名稱，按下那個名稱就會開始連線，此時手機視窗上會出現與遠方藍牙裝置連線密碼輸入的視窗 ( 賣場藍牙卡預設的連線密碼是 0000 )

在手機輸入樹莓派 USB 藍牙卡連線密碼

在手機端輸入密碼按下"確定"的同時 ( 不能出現連線錯誤連線失敗的視窗，不然上面的步驟要重做 )，就會在樹莓派桌面上的藍牙管理器先看到 Xperia P 的手機圖示出現，然後緊接著出現連線手機端藍牙裝置密碼輸入的視窗

手機端按下連線樹莓派 USB 藍牙卡的同時

連線手機端藍牙裝置，密碼輸入視窗

 輸入手機端的藍牙連線密碼

輸入手機端藍牙裝置的連線密碼

在沒有出現任何連線錯誤的訊息出現就是成功，若有配對成功就會出現一隻鑰匙在圖示的左邊

手機與樹莓派藍牙配對成功

按下 "Send File" 傳送資料到手機試試 ! 隨便選擇一個文字檔試試 !

使用藍芽傳送檔案測試

手機端會收到從樹莓派傳過來的 "檔案傳輸" 要求訊息

手機端收到樹莓派 "檔案傳輸" 要求訊息

點擊打開之後就可以看到檔案的名稱以及大小，這時就可以選擇 "接收" 檔案，或是 "拒絕" 接收檔案

是否接受或是拒絕檔案傳輸的要求

反過來，使用樹莓派連手機也行 !


結論

這網頁是做為藍牙入門套件的第一篇使用說明。安裝基本的設置之後，就可以確保在手機與樹莓派之間的藍牙通訊沒有問題，在使用藍牙入門套件，這部分一定要先搞懂，尤其是藍牙配對的操作，即便是很簡單的過程，但是這會用在 HC-05 主從一體藍牙模組的指令以及程式撰寫上，並方便我們接下來的各項藍牙實驗與測試 !

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<< 部落格藍牙相關網頁連結 >>

• HC-05 主從一體藍牙模組初體驗 01 ( 硬體接線、從動角色 )


• HC-05 主從一體藍牙模組初體驗 02 ( AT 指令說明與使用演示、主動角色 )


• HC-05 主從一體藍牙模組初體驗 03 ( BTSCmode.apk Eclipse 編譯環境說明 )


• Bluetooth USB Dongle 初體驗 - Windows 篇 ( 7：免驅；8：BlueSoleil )


• { Client 篇 } Bluetooth USB Dongle 初體驗 - Linux 篇 ( BlueZ , Serial Port Profile)


• { Server 篇 } Bluetooth USB Dongle 初體驗 - Linux 篇 ( BlueZ , Serial Port Profile )

<<樹莓派編輯環境設置系列文章>>

• 在 Windows 設置 Raspberry Pi (樹莓派) 遠端編輯環境
[第一發] 工欲善其事，必先利其器



Sublime Text 2 與遠端 (樹莓派) 資料夾連線畫面

• 把 Windows 桌面當作是 Raspberry Pi (樹莓派) 的螢幕
[第二發] 工欲善其事，必先利其器



MobaXterm： Windows 作業系統下開啟樹莓派作業系統的 LXDE 桌面

• 遠端桌面 - VNC
[第三發] 工欲善其事，必先利其器



VNC