網頁最後修改時間：2020/11/01
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隨著科技進步以及開放原始碼的盛行，很多的東西不再遙不可及，具備一定能力的人，能夠經由這些資訊的提供，重製出相同的東西或是修改變更其內容為其他。
基於此，本篇想要跟各位介紹一款用於工業自動化和研究方面的開放原始碼專案：OpenPLC，它主要著重的重點是在為自動化和研究方面提供低成本的工業解決方案，而這篇網頁則要來介紹如何建置它的開發環境（Runtime、Editor 和 SCADA）。
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OpenPLC 是個不錯的專案項目！
不過正如同其它開源項目一樣，該網站的維護是作者其個人獨自奉獻。
為了讓 OpenPLC 網站和這項目能夠持續改善以及維持下去，
若覺得這專案對您有所助益和幫助，請加入每月支援該網站的行列！
OpenPLC Project 網站公告：OpenPLC Forum is shutting down - what can you do to help avoid that
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如下圖所示，OpenPLC 專案有三個部分，除了 Runtime 和 Editor
是專用軟體安裝之外，HMI Builder (或稱 GUI Builder) 則只要是 SCADA
軟體即可，沒有硬性規定一定要用 ScadaBR，所以在 HMI Builder
的項目上，添加了之前部落格曾經介紹過的 VTScada（不知道的可以看這篇）作為另一個選擇。
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| OpenPLC 專案所需軟體安裝（點擊看原圖） |
OpenPLC Project
軟體們的安裝跟作業系統有關，下面是三個軟體經過實際安裝測試過的作業系統：
- Runtime：
- Windows 10 (64-bit) Home；
- Ubuntu (64-bit) Mate 20.04.1 Focal Fossa；
- Raspberry Pi OS (32-bit) (release date: 2020-08-20)；
- Raspberry Pi OS Full (32-bit) (release date: 2020-08-20)；
- Editor：
- Windows 10 (64-bit) Home；
- Ubuntu Mate (64-bit) 20.04.1 Focal Fossa；
- Raspberry Pi OS (32-bit) (release date: 2020-08-20)；
- Raspberry Pi OS Full (32-bit) (release date: 2020-08-20)；
- HMI Builder（ScadaBR）：
- 官網有提供 VirtualBox 映像檔，匯入並完成設定就能使用；
- Ubuntu Mate (64-bit) 20.04.1 Focal Fossa；
-
Raspberry Pi OS (32-bit) (release date: 2020-08-20)； -
Raspberry Pi OS Full (32-bit) (release date: 2020-08-20)；
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刪除線的部分是安裝不順利的作業系統，並不是不能安裝，而是在該系統版本遭遇到的困難較多，取決於時間會花費太多的情況下，只好捨棄處理。
這三個軟體在許可的情況之下，除非有其他的考量，否則在同一個作業系統下安裝（當然利用虛擬機安裝在同一作業系統也可以），學習的效率最好！
但在實際應用的場合，大多 SCADA 軟體都是與
PLC和附屬裝置分處兩地以上居多，若是採用 OpenPLC Project
的軟體架構，則可利用小型嵌入式平台作為
Soft-PLC（控制端）負責與受控端之間的通訊。由於這類型的嵌入式平台多採 Linux
類作業系統，因此了解 OpenPLC Projet 所需軟體在 Windows
作業系統之外的安裝，就是學習 OpenPLC
的基本入門，所以接下來就來看看這些軟體在 Winows 和 Linux
類作業系統的安裝步驟。
本篇網頁的內容有：
【0. OpenPLC Project 開發環境規劃建議 】
OpenPLC Project
的三個主要軟體，可以分別裝設在同一作業系統或不同作業系統中（這件事在
OpenPLC 簡介那篇網頁已經講過），下面是幾個實際使用過的軟體安裝例子，您可以根據這些例子來規劃您的軟體安裝和使用的場合。
第一個，OpenPLC Runtime、 OpenPLC Editor 和 VirtualBox 都安裝在 Windows 10
作業系統中，ScadaBR 是由官網下載的 VirtualBox 映像檔，匯入 VirtualBox
做設定就能開啟使用，這種方式的安裝，是最容易且最適合用來學習的。
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| OpenPLC Project 開發環境規劃建議 - 01 |
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| OpenPLC Project 開發環境規劃建議 - 02 |
第三個，軟體分散式安裝。樹莓派安裝 OpenPLC Runtime 運行環境，接受能運行 Modbus RTU 和 Modbus TCP 兩種通訊協議的 I/O 裝置。兩個不同的 SCADA 軟體分別安裝在 PC 和 NB，以 Modbus TCP 通訊協議的方式，監控樹莓派 OpenPLC Runtime 運行環境連接的附屬（從）裝置 I/O 狀態。這一種比較像實際常用的情況。
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| OpenPLC Project 開發環境規劃建議 - 03 |
以上三種安裝規劃建議，都需要您清楚 OpenPLC Project 軟體們在不同作業系統的安裝，這在往後學習 OpenPLC 和實際應用上都是必備的能力。
【1. OpenPLC Runtime】
但是如果能理解前一篇裡對於 OpenPLC Runtime
的另一種說明，那麼您主要的工作，就是要知道控制端所要使用的作業系統是哪一種？也就是說，重點在於
OpenPLC Runtime 要安裝在哪個作業系統，而不是這些嵌入式平台和裝置，只要根據
OpenPLC Runtime 所要安裝的作業系統，按下 SOFT-PLCS 區塊中相對應的圖示超連結，根據超連結網頁的步驟進行安裝即可。其他區域裡都是 SOFT-PLCS 的內容加以衍生出的特定嵌入式平台或裝置的網頁，主要是用來說明如何使它們擁有
Modbus 通訊協議的功能。
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| OpenPLC Runtime - SOFT-PLCS |
其次，SLAVE DEVICES（附屬（從）裝置），全部都可以視為是運行 Modbus
通訊協議的裝置，它們全部都被視為受控端，在 OpenPLC Project
裡，它們必須搭配控制端使用。
如果受控端沒有內置 Modbus
通訊協議，那麼根據支援的裝置圖示進入連結網頁，網頁裡面有韌體程式可下載使用，燒錄了這些程式的裝置，就會擁有
Modbus 通訊協議的功能（不是 Modbus RTU Slave 就是 Modbus TCP
Server）。只要之後登入到 OpenPLC Runtime 的網頁畫面，選擇 "Slave Devices" 就可把這個裝置增加進去。
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| OpenPLC Runtime - SLAVE DEVICES |
附屬（從）裝置一但加入後，根據所設定的 DI / DO / AI / AO 數量，Runtime
會自動配置相對應的 I/O 地址給它們，根據這些分配的 I/O 地址，就能在撰寫
OpenPLC 程式的時候引用它們。
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| OpenPLC Runtime - Slave Devices 外部裝置增加網頁 |
而最上面的 EMBEDDE PLATFORMS（嵌入式平台），就是自身帶有 GPIO
且能安裝作業系統的嵌入式系統（或多或少其中的幾個裝置，就是樹莓派再外接其他週邊變異的其他裝置）。說到底，這些就都是屬於
Linux 類作業系統，所以安裝 OpenPLC Runtime 運行環境的方式，都是跟 SOFT-PLCS "Linux" 網頁裡面一樣的方式。
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| OpenPLC Runtime - EMBEDDED PLATFORMS |
所不同的是，除了可使用 "Slave Devices" 再繼續擴充 I/O 之外，還要額外設定 "Hardware" 裡對應的 OpenPLC Hardware Layout 才能使用嵌入式平台本身的 GPIO（或週邊裝置）。
像是一般安裝 Windows 和 Linux 作業系統的個人電腦或是筆電，都是選擇
Blank，藉由 "Slave Devices" 裡面加入的裝置擴充本身的週邊 I/O
功能；但像是樹莓派或是其變異的嵌入式平台，就照它本身的名稱加以選擇就可以。
** "Hardware" 列表是可以再自行擴充和加入的，詳情請自行搜尋 OpenPLC 的 Forum。
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直接按下 "仍要下載" 按鈕下載檔案，檔案名稱為 OpenPLC Installer.exe。
安裝過程有進度條可以查看，若想知道安裝什麼東西，可以按下 "Show details" 看，下方就會出現 log 欄位。
安裝到最後的時候，會開啟另外的視窗進行其他軟體的安裝，例如 cygwin。
這個下載和安裝的過程有點長，可以去泡杯茶或咖啡來喝！
安裝完成之後，安裝精靈的標題欄會出現 "OpenPLC Setup: Completed" 的提示，按下 "Close" 就可關閉視窗。
之前曾經提過，在 Windows 安裝 OpenPLC Runtime 會同時安裝 OpenPLC Editor，捷徑就在系統開始選單的 "OpenPLC" 中。
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打開 VNC Viewer（或 MoboXterm），連線到您的樹莓派。
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| OpenPLC Runtime - Hardware 設定網頁 |
經過上面的說明，不知聰明的您，瞭解 OpenPLC Runtime
這三個部分之間的關係了嗎？
那麼，OpenPLC Runtime 的安裝步驟，就要開始來做說明囉！
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1.1. OpenPLC Runtime - Windows 安裝：
進入到 SOFT-PLCS 的
Windows 連結網頁中，點選網頁中間的 OpenPLC Runtime Installer 圖示，進入到一個檔案下載的網頁。
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| OpenPLC on Windows 安裝檔下載 - 01 |
直接按下網頁中間的
"下載" 按鈕，進入下一個確認下載的頁面。
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| OpenPLC on Windows 安裝檔下載 - 02 |
直接按下 "仍要下載" 按鈕下載檔案，檔案名稱為 OpenPLC Installer.exe。
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| OpenPLC on Windows 安裝檔下載 - 03 |
OpenPLC Runtime 在 Windows 的安裝跟一般軟體的一樣，直接滑鼠雙擊
OpenPLC Install.exe，安裝精靈就會自動幫您將所有需要的軟體下載什麼的都做好，不過安裝會花一些時間，要耐心等等！
下面是我重新在 Windows 再安裝一次 OpenPLC Runtime
過程的截圖，有點多！但因為全部都是自動安裝，所以我擷取其中幾張放上來示意一下。
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安裝精靈出現後，不需要做什麼安裝項目的修改，直接按
"Install" 開始做安裝。
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| OpenPLC Runtime Windows 安裝過程 - 01 |
安裝過程有進度條可以查看，若想知道安裝什麼東西，可以按下 "Show details" 看，下方就會出現 log 欄位。
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| OpenPLC Runtime Windows 安裝過程 - 02 |
安裝到最後的時候，會開啟另外的視窗進行其他軟體的安裝，例如 cygwin。
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| OpenPLC Runtime Windows 安裝過程 - 03 |
這個下載和安裝的過程有點長，可以去泡杯茶或咖啡來喝！
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| OpenPLC Runtime Windows 安裝過程 - 04 |
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| OpenPLC Runtime Windows 安裝過程 - 05 |
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| OpenPLC Runtime Windows 安裝過程 - 06 |
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| OpenPLC Runtime Windows 安裝過程 - 07 |
安裝完成之後，安裝精靈的標題欄會出現 "OpenPLC Setup: Completed" 的提示，按下 "Close" 就可關閉視窗。
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| OpenPLC Runtime Windows 安裝過程 - 08 |
之前曾經提過，在 Windows 安裝 OpenPLC Runtime 會同時安裝 OpenPLC Editor，捷徑就在系統開始選單的 "OpenPLC" 中。
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| OpenPLC Runtime Windows 安裝過程 - 09 |
安裝好之後要來實際測試一下！
點選並開啟 "OpenPLC Runtime"，這時會開啟一個命令提示視窗，執行相關的運行指令。一但完成後，會在視窗裡上出現類似下圖的文字，那就表示
Runtime 已經開始在背景運行了。
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這時只要打開瀏覽器，輸入 localhost:8080 或 {執行 OpenPLC Runtime 的電腦 IP}:8080 就會出現 Runtime 的登入網頁（帳號 / 密碼：openplc /
openplc）。
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| OpenPLC Runtime 瀏覽器登入畫面 |
點選並開啟 "OpenPLC Editor"，看看過程中是否有問題？
** 如果出現問題，那麼就單獨下載 OpenPLC Editor 安裝。
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| OpenPLC Editor 在 Windows 的執行視窗 |
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1.2. OpenPLC Runtime - Raspberry Pi OS / Ubuntu 安裝：
OpenPLC Runtime 已安裝測試過：
- 樹莓派：Raspberry Pi OS (released on 2020-08-20）；
- Odroid C1：ubuntu-18.04.3-3.10-mate-odroid-c1-20190904 ；
- PC：Ubuntu mate 20.04.1；
下面指令操作以樹莓派為主，但 Ubuntu 也是照此輸入，除非有其他說明。
開始之前，請先準備好一台裝設 Raspberry Pi OS ( ≥ release date 2020-08-20)
的樹莓派 2/3/4（樹莓派作業系統的安裝和基本設置，請參考部落格的另一篇網頁），或是裝設 Ubuntu 作業系統的也可以。
接下來的安裝需要連線到樹莓派，下面這兩個方法都可以：
接下來的安裝需要連線到樹莓派，下面這兩個方法都可以：
-
使用 SSH 連線
參考 "把 Windows 桌面當作是 Raspberry Pi (樹莓派) 的螢幕" 所用的 SSH 連線的方法。
-
使用 VNC 連線
參考 "OpenPLC /01/, 【5.使用 VNC Viewer 連線到樹莓派】" 這一小節的 VNC Viewer 連線方式。
打開 VNC Viewer（或 MoboXterm），連線到您的樹莓派。
打開一個終端機視窗（SSH 連線的話就不用），輸入下面指令進行安裝
~ $ cd Downloads/ ~/Downloads $ git clone https://github.com/thiagoralves/OpenPLC_v3.git ~/Downloads/OpenPLC_v3 $ cd OpenPLC_v3/ ~/Downloads/OpenPLC_v3 $ sudo ./install.sh rpi
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若是 Ubuntu 20.04.1 作業系統，要增加一個安裝
git 的指令，以及最後一個指令參數需要做修改
~ $ cd Downloads/
~/Downloads $ sudo apt install git~/Downloads $ git clone https://github.com/thiagoralves/OpenPLC_v3.git
~/Downloads/OpenPLC_v3 $ cd OpenPLC_v3/
~/Downloads/OpenPLC_v3 $ sudo ./install.sh linux
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下面是實際執行指令過程中的截圖，OpenPLC Runtime 安裝時間（Pi2B 大概 1
個小時左右；Odroid C1 Ubuntu mate 18.04.3 大概 30
分鐘左右）跟電腦型號與網路通訊速率有所差異。
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| OpenPLC Runtime 安裝 - 01 |
...
...
重新開機完成後，與 Windows 安裝不同的是，OpenPLC Runtime 會自動在背景執行，不用自行啟動！您所要做的跟在 Windows 安裝之後的連線方式相同，同一台電腦使用 localhost:8080 連線，不同電腦在同一區域網路下使用 {樹莓派 IP 地址}:8080 連線。
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進入到是 Dropbox 的下載位置，直接按 "下載" 下載檔案，接著進入到一個確認下載的網頁。
直接按 "仍要下載" 下載檔案，檔案名稱為 OpenPLC Editor v1.0.zip。
解壓縮下載的檔案到您想要的資料夾中，滑鼠雙擊兩下資料夾中的 OpenPLC Editor 捷徑就可打開 OpenPLC Editor。
載入一個實際範例到 OpenPLC Editor，畫面就如下圖所示。
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OpenPLC Editor 在 Linux
類作業系統的安裝，這一節提出已測試過的三個作業系統安裝的步驟，它們的安裝指令和步驟都是一樣的（與官網不同，或除非有其他的說明），請照著下面的指令列表順序做輸入，即可完成安裝。
...
一切無誤後，就能在樹莓派的系統選單看到 OpenPLC Editor 的快速鍵，請開啟它確認運行結果。
對於 png，安裝 libpng-dev 就能解決。
解決的方法就是安裝 python-wxgtk3.0 套件。
使用虛擬機來開啟安裝 ScadaBR
的映像檔是最方便的方法！您所要做的就是匯入映像檔，設定它後再啟動它，不管哪一個作業系統，只要裝了
VirtualBox 就行！
接著下載（VirtuakBox）ScadaBR 映像檔。
接著進入到另一個網頁，請直接按下 "仍要下載" 開始下載映像檔。
打開安裝好的 VirtualBox，點選選單 "檔案 \ 匯入應用裝置..." 開啟匯入映像檔的對話視窗。
開啟的是 "匯入虛擬應用裝置" 視窗。
在 來源 處，本機檔案系統 選擇剛剛下載的 ScadaBR.ova 檔案路徑；設定 群組下方的 機器基礎資料夾，請選擇您所要匯入的映像檔所置放的資料夾位置。
回到主畫面，請確認 網路 一欄顯示的訊息是否正確？若否，請重新設定。
"ScadaBR 虛擬機" 完成網路設定後，點擊兩下就可以啟動它。
打開瀏覽器輸入 {ScadaBR 虛擬機 IP}:8080/ScadaBR，若網路設定沒錯的話，就會出現 ScadaBR 的登入畫面，登入的 User id / Password：admin / admin
成功登入之後，就類似如下圖所示。
所以一開始前，請先在您的桌面環境下（或 SSH
連線）開啟終端機，輸入下面指令確認您的 Java
版本。如果作業系統裡面已經安裝了 Java 且版本 ≥
v1.6，安裝前要先修改 install_scadabr.sh 移除掉關於安裝 Java6 的指令，詳細請看下面的說明。
安裝 Java 之前，必須先知道自己作業系統裡面到底有那些 Java 版本可供安裝。
ScadaBR 版本升級之後，在本地登入，打開瀏覽器輸入 localhost:9090/ScadaBR
同一區域網路則輸入 {安裝 ScadaBR 的電腦 IP}:9090/ScadaBR
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| OpenPLC Runtime 安裝 - 02 |
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Odroid C1, OpenPLC Runtime 安裝過程截圖，省略中間部分。
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| Odroid C1, OpenPLC Runtime 安裝 - 01 |
...
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| Odroid C1, OpenPLC Runtime 安裝 - 02 |
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完成 OpenPLC Runtime 的安裝之後，請重新開機。
~/Downloads/OpenPLC_v3 $ sudo reboot
重新開機完成後，與 Windows 安裝不同的是，OpenPLC Runtime 會自動在背景執行，不用自行啟動！您所要做的跟在 Windows 安裝之後的連線方式相同，同一台電腦使用 localhost:8080 連線，不同電腦在同一區域網路下使用 {樹莓派 IP 地址}:8080 連線。
如下圖所示，在 Windows 作業系統中，使用 VNC Viewer
連線樹莓派並開啟瀏覽器連線 OpenPLC Runtime 的畫面。
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| 遠端 OpenPLC Runtime 連線方式（點擊看原圖） |
【2. OpenPLC Editor 安裝】
OpenPLC Editor 的安裝與 OpenPLC Runtime 安裝一樣，同樣支援 Windows 和
Linux 類作業系統，請看下面各小節的說明。
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2.1. OpenPLC Editor- Windows 安裝：
OpenPLC Editor 的 Windows
版本是個可攜式版本的壓縮檔，解開後就可以直接使用，不需要任何安裝動作。
開啟瀏覽器進入到
OpenPLC Editor Windows 版本下載的網頁。往下滑，點選 OpenPLC Editor v1.0 for Windows 圖示，進入到一個檔案下載的網頁。
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| OpenPLC Editor Windows 下載 - 01 |
進入到是 Dropbox 的下載位置，直接按 "下載" 下載檔案，接著進入到一個確認下載的網頁。
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| OpenPLC Editor Windows 下載 - 02 |
直接按 "仍要下載" 下載檔案，檔案名稱為 OpenPLC Editor v1.0.zip。
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| OpenPLC Editor Windows 下載 - 03 |
解壓縮下載的檔案到您想要的資料夾中，滑鼠雙擊兩下資料夾中的 OpenPLC Editor 捷徑就可打開 OpenPLC Editor。
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OpenPLC Editor 資料夾 |
載入一個實際範例到 OpenPLC Editor，畫面就如下圖所示。
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| OpenPLC Editor 軟體畫面 |
本節說明了 OpenPLC Editor 在 Windows 的安裝，下一節來看看在 Linux
類作業系統的安裝步驟。
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2.2. OpenPLC Editor- Raspberry Pi OS / Ubuntu 安裝：
OpenPLC Editor 已安裝測試過：
- 樹莓派：Raspberry Pi OS (released on 2020-08-20）；
- Odroid C1：ubuntu-18.04.3-3.10-mate-odroid-c1-20190904 ；
- PC：Ubuntu mate 20.04.1；
下面指令操作以樹莓派為主，但 Ubuntu 也是照此輸入，除非有其他說明。
首先，開啟一個終端機視窗，切換目錄到
Downloads目錄下，然後手動下載
OpenPLC_Editor 安裝檔案。
~ $ cd Downloads/ ~/Downloads/ $ git clone https://github.com/thiagoralves/OpenPLC_Editor
再來，安裝 OpenPLC Editor 所需要的 Python 函式庫。
~/Downloads/ $ sudo apt install libxml2-dev libxslt-dev
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| OpenPLC Editor Linux 類作業系統安裝 - 01 |
等待 Python 函式庫安裝好，切換目錄到
~/Downloads/OpenPLC_Editor/
輸入下面指令，開始安裝 OpenPLC Editor。
~/Downloads/ $ cd OpenPLC_Editor/ ~/Downloads/OpenPLC_Editor $ ./install.sh
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| OpenPLC Editor Linux 類作業系統安裝 - 02 |
...
安裝完成之後，檢查一下 OpenPLC Editor
在系統選單的捷徑，是否已建立好在使用者帳號的指定目錄內？如果沒有，那就表示沒有正常安裝程式，請務必照著指令輸入，再安裝一次！
~/Downloads/OpenPLC_Editor $ ls ~/.local/share/applications/ -la
OpenPLC Editor 安裝所需要的時間（Pi2B 大概 1.5 個小時左右；Odroid C1
Ubuntu mate 18.04.3 在沒有任何額外安裝需求下，OpenPLC Editor 安裝大概 20
分鐘左右）跟電腦型號與網路通訊速率有所差異。
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| OpenPLC Editor Linux 類作業系統安裝 - 03 |
一切無誤後，就能在樹莓派的系統選單看到 OpenPLC Editor 的快速鍵，請開啟它確認運行結果。
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| OpenPLC Editor Linux 類作業系統安裝 - 04 |
如果安裝 OpenPLC Edito
過程中出現問題，請參考下面寫節進行排除。如果下面小節沒有，請上網自行搜尋。
** 2.2.1 OpenPLC Editor - Troubleshooting
** 2.2.1 測試所使用的的嵌入式系統為 Odroid C1（with Ubuntu Mate
18.04.3）
經過多款 Linux 類作業系統實機測試，OpenPLC Editor
安裝或許不會像上面那麼順利！因此，下面提出幾個，曾經在安裝過程中所遇到的問題和解決的方式，給遇到安裝困難的您做參考！
** 2.2.1.1 無法建立 freetype 和 png 套件
如果在安裝 OpenPLC Editor
的過程中出現下面的訊息，這就表示缺少了 freetype 和 png 相關的套件。
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| OpenPLC Editor 安裝問題 01 - 01 |
對於 freetype，安裝
libfreetype6-dev 就能解決。
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| OpenPLC Editor 安裝問題 01 - 02 |
對於 png，安裝 libpng-dev 就能解決。
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| OpenPLC Editor 安裝問題 01 - 03 |
如果在安裝 OpenPLC Editor 的過程中出現下面的訊息，這就表示缺少了 ssl
相關的套件。
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| OpenPLC Editor 安裝問題 02 - 01 |
這個問題可藉由安裝 libssl-dev 來解決。
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| OpenPLC Editor 安裝問題 02 - 02 |
這個問題發生於啟動 OpenPLC Editor 的時候。
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| OpenPLC Editor 安裝問題 03 - 01 |
解決的方法就是安裝 python-wxgtk3.0 套件。
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| OpenPLC Editor 安裝問題 03 - 02 |
當上述問題都解決之後，在 Ubuntu 開啟 OpenPLC Editor 就如下圖所示。
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| VNC Viewer ↔ OpenPLC Editor @ Ubuntu mate 18.04.3 |
【3. HMI Builder 安裝】
只要是 SCADA 軟體，都可以作為 OpenPLC Project 裡的 HMI
Builder，如這一節所要介紹的 VTScada 和 ScadaBR。
官網建議搭配 OpenPLC Project 的 HMI Builder 是
ScadaBR，但是它只能安裝在 Linux 類作業系統裡，所以在 Windows
作業系統要安裝請先安裝虛擬機軟體。
** ScadaBR 參考網址：OPENPLC | INSTALLING SCADABR
關於 VTScada 的安裝以及使用範例，請參考下面部落格網頁裡的內容：
這裡不再贅述！
瀏覽器打開
VirtualBox 網址，請根據作業系統下載適當的版本安裝。
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| 匯入 ScadaBR 映像檔與設定 - 01 |
接著下載（VirtuakBox）ScadaBR 映像檔。
進入到下載網頁後，按 "下載" 準備下載檔案。
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| 匯入 ScadaBR 映像檔與設定 - 02 |
接著進入到另一個網頁，請直接按下 "仍要下載" 開始下載映像檔。
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| 匯入 ScadaBR 映像檔與設定 - 03 |
打開安裝好的 VirtualBox，點選選單 "檔案 \ 匯入應用裝置..." 開啟匯入映像檔的對話視窗。
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| 匯入 ScadaBR 映像檔與設定 - 03 |
開啟的是 "匯入虛擬應用裝置" 視窗。
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| 匯入 ScadaBR 映像檔與設定 - 04 |
在 來源 處，本機檔案系統 選擇剛剛下載的 ScadaBR.ova 檔案路徑；設定 群組下方的 機器基礎資料夾，請選擇您所要匯入的映像檔所置放的資料夾位置。
完成後，按
"匯入" 就會開始進行映像檔的匯入動作。
映像檔匯入需要幾分鐘時間，稍微等一下就好！
完成映像檔匯入的動作之後，滑鼠先點選一下畫面左邊的 "ScadaBR" 虛擬機，再按下紅色框框框住的 "設定" 按鈕，這會打開虛擬機設定對話視窗。
OpenPLC Runtime 與 ScadaBR 兩者之間的通訊是採用 Modbus TCP，所以對於虛擬機來說，選對網路架構就是重點，否則虛擬機將無法取得正確的區域網路 IP，就會造成兩者無法通訊。
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| 匯入 ScadaBR 映像檔與設定 - 05 |
映像檔匯入需要幾分鐘時間，稍微等一下就好！
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| 匯入 ScadaBR 映像檔與設定 - 06 |
完成映像檔匯入的動作之後，滑鼠先點選一下畫面左邊的 "ScadaBR" 虛擬機，再按下紅色框框框住的 "設定" 按鈕，這會打開虛擬機設定對話視窗。
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| 匯入 ScadaBR 映像檔與設定 - 07 |
OpenPLC Runtime 與 ScadaBR 兩者之間的通訊是採用 Modbus TCP，所以對於虛擬機來說，選對網路架構就是重點，否則虛擬機將無法取得正確的區域網路 IP，就會造成兩者無法通訊。
"設定" 視窗左邊選單選擇 "網路"，右邊將欄位
附加到(A): 設定為橋接介面卡，欄位
名稱(N): 設定為
{實機網路卡}。
完成設定後後，按 "確定" 儲存後離開。
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| 匯入 ScadaBR 映像檔與設定 - 08 |
回到主畫面，請確認 網路 一欄顯示的訊息是否正確？若否，請重新設定。
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| 匯入 ScadaBR 映像檔與設定 - 09 |
"ScadaBR 虛擬機" 完成網路設定後，點擊兩下就可以啟動它。
啟動後看到如下視窗文字，就完成 ScadaBR 的啟動，完全不需要登入！
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| 匯入 ScadaBR 映像檔與設定 - 10 |
打開瀏覽器輸入 {ScadaBR 虛擬機 IP}:8080/ScadaBR，若網路設定沒錯的話，就會出現 ScadaBR 的登入畫面，登入的 User id / Password：admin / admin
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| 匯入 ScadaBR 映像檔與設定 - 11 |
成功登入之後，就類似如下圖所示。
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| 匯入 ScadaBR 映像檔與設定 - 12 |
至於使用的方法，請自行閱讀下面這兩個網址，或後續部落格所發佈關於
OpenPLC 的應用網頁：
ScadaBR 已安裝測試過：
- 樹莓派：Raspberry Pi OS (released on 2020-08-20）；
- Odroid C1：ubuntu-18.04.3-3.10-mate-odroid-c1-20190904 ；
- PC：Ubuntu mate 20.04.1；
** 3.3 測試所使用的的嵌入式系統為 Odroid C1（with Ubuntu Mate
18.04.3）
ScadaBR 可安裝在 Linux 類作業系統並不限於
Ubuntu，只不過剛好安裝成功的都是 Ubuntu，所以才下這標題，別搞錯了！
ScadaBR 的安裝是跑個
Shell Script 檔案（install_scadabr.sh），主要是以 Java 和 Tomcat
兩個部分的安裝為主，最後將所需要的檔案複製到
{Tomcat}/webapps/ 目錄中後，再啟動 Tomcat 就完成了。
$ java -version openjdk version "1.8.0_272" OpenJDK Runtime Environment (build 1.8.0_272-8u272-b10-0ubuntu1~18.04-b10) OpenJDK Client VM (build 25.272-b10, mixed mode)
install_scadabr.sh 預設安裝的 Java JRE 6u45 版本，是已經放在 ScadaBR
安裝資料夾裡面的
bin 檔案，但並不是所有的作業系統都支援
bin 檔案（jre-6u45-linux-i586.bin（32 位元）或 jre-6u45-linux-x64.bin（64 位元））的安裝。根據官方文件，只要是 JDK v1.6 (or higher)
都可用，所以若安裝出現問題的話就要自己安裝合適的版本。
另外，如果本身的作業系統已經安裝了 Tomcat，那麼執行 install_scadabr.sh 之前要先移除它，不然執行中不是會出現錯誤就是安裝之後不能用。
所以重點就是：
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作業系統中沒有 Java 和 Tomcat
直接執行 install_scadabr.sh 安裝。 -
作業系統中已有 Java（≥ v1.6），但沒有 Tomcat
移除 install_scadabr.sh 裡面與 Java 安裝相關的指令，再做安裝。
至於其他的情況就不在這一節的考量之中。
開始下面兩小節之前，請開啟一個終端機視窗輸入下面指令。
先安裝 git，接著切換到
Downloads 資料夾中，再把 ScadaBR
安裝需要的檔案下載回來，然後再切換到
ScadaBR_Installer 目錄下，準備下一步的軟體安裝。
~ $ sudo apt install git
~ $ cd Downloads/~/Downloads $ git clone https://github.com/thiagoralves/ScadaBR_Installer.git ~/Downloads $ cd ScadaBR_Installer ~/Downloads/ScadaBR_Installer $
** 3.3.1 作業系統裡沒有 Java 和 Tomcat
這是預設的 OpenPLC Editor 安裝條件。當作業系統中沒有 Java 和 Tomcat
的時候用，正常的情況下，照著下面的指令下，就可完成 ScadaBR 的安裝
~/Downloads/ScadaBR_Installer $ sudo ./installer_scadabr.sh
安裝完成的同時，會一併啟動 ScadaBR，這時就可以用瀏覽器登入畫面。
/*-/--*-*/*/*/*/***//-*-*-**-*/*-*-/*/*/*-*-/-////--/**/**--**/--///--//**----**//--**//**----***//*-**//*
！！！注意！！！
！！！注意！！！
成功安裝 ScadaBR 之後，一定要至少用瀏覽器開啟
ScadaBR一次，不管您有沒登入都沒關係？
沒有做這個動作，那麼即便完成了 3.3.3 更新 ScadaBR 的動作，也會造成無法正常登入的情況！
/*-/--*-*/*/*/*/***//-*-*-**-*/*-*-/*/*/*-*-/-////--/**/**--**/--///--//**----**//--**//**----***//*-**//*
本地登入，打開瀏覽器輸入 localhost:9090/ScadaBR
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Local, ScadaBR 0.9 畫面 |
同一區域網路則輸入 {安裝 ScadaBR 的電腦 IP}:9090/ScadaBR
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| Remote, ScadaBR v0.9.1 畫面 |
若安裝過程中沒有出現其他問題，請記得完成上面的注意事項後重開機。
~/Downloads/ScadaBR_Installer $ sudo reboot
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不過若是在過程中出現類似下面的 Java
安裝錯誤的訊息，那就表示您的作業系統無法處理
jre-6u45-linux-{32/64bit}.bin 檔案，也就表示要自行安裝 Java。
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| ScadaBR 安裝 Java 出現的錯誤 |
安裝 Java 之前，必須先知道自己作業系統裡面到底有那些 Java 版本可供安裝。
請先更新作業系統，再做相關查詢
$ sudo apt update
$ sudo apt search openjdk
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| 安裝 Java - 01 |
搜尋結果看起來
openjdk-8-jdk 適合，安裝起來試試！
輸入下面指令安裝 Java，完成後請檢查 Java 版本。
現在作業系統的情況完全符合了下一節的安裝條件，那麼接下來就直接跳至下一節中做處理。
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| 安裝 Java - 02 |
輸入下面指令安裝 Java，完成後請檢查 Java 版本。
$ sudo apt install openjdk-8-jdk
$ java -version
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| 安裝 Java - 03 |
現在作業系統的情況完全符合了下一節的安裝條件，那麼接下來就直接跳至下一節中做處理。
** 3.3.2 作業系統裡有 Java，但沒有 Tomcat
請先檢查 Java 的安裝版本，ScadaBR 安裝的基本要求 Java ≥
v1.6，若沒有符合條件的話，請參考上一節安裝。
若是作業統中已有多版本 Java，請參考下面連結網頁中，關於選擇作業系統中
Java 使用的預設版本的說明。
打開一個終端機視窗，切換資料夾目錄到
~/Downloads/ScadaBR_Installer，輸入下面指令
~/Downloads $ cd ScadaBR_Installer/ ~/Downloads/ScadaBR_Installer $ cp install_scadabr.sh pts_install_scadabr.sh ~/Downloads/ScadaBR_Installer $ ls README.md ScadaBR.war install_scadabr.sh
jre-6u45-linux-x64.bin pts_install_scadabr.sh update_scadabr.sh ScadaBR-1.0CE.zip apache-tomcat-6.0.53.tar.gz jre-6u45-linux-i586.bin
mango-1.12.4.zip server.xml ~/Downloads/ScadaBR_Installer $ nano pts_install_scadabr.sh
移除 pts_install_scadabr.sh 中關於 Java6 安裝的相關指令，完成後如下圖所示。
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| pts_install_scadabr.sh 內容 |
輸入下面指令開始安裝 ScadaBR
~/Downloads/ScadaBR_Installer $ sudo ./pts_install_scadabr.sh - Installing Tomcat6 __________________ - Creating folder /opt/tomcat6 - Copying installer apache-tomcat-6.0.53.tar.gz to /opt/tomcat6 - Set permissions for apache-tomcat-6.0.53.tar.gz - Decompressing apache-tomcat-6.0.53.tar.gz apache-tomcat-6.0.53/bin/catalina.sh apache-tomcat-6.0.53/bin/daemon.sh apache-tomcat-6.0.53/bin/digest.sh <!-- 中間省略 --> apache-tomcat-6.0.53/webapps/manager/images/update.gif apache-tomcat-6.0.53/webapps/manager/images/void.gif apache-tomcat-6.0.53/webapps/manager/index.jsp apache-tomcat-6.0.53/webapps/manager/status.xsd apache-tomcat-6.0.53/webapps/manager/xform.xsl - Copying ScadaBR - Changing Tomcat port to 9090 - Starting Tomcat6: /opt/tomcat6/apache-tomcat-6.0.53/bin/startup.sh Using CATALINA_BASE: /opt/tomcat6/apache-tomcat-6.0.53 Using CATALINA_HOME: /opt/tomcat6/apache-tomcat-6.0.53 Using CATALINA_TMPDIR: /opt/tomcat6/apache-tomcat-6.0.53/temp Using JRE_HOME: /usr Using CLASSPATH: /opt/tomcat6/apache-tomcat-6.0.53/bin/bootstrap.jar ~/Downloads/ScadaBR_Installer $ sudo reboot
安裝完成的同時，會一併啟動
ScadaBR，這時就可以用瀏覽器登入（v0.9.1）畫面。
/*-/--*-*/*/*/*/***//-*-*-**-*/*-*-/*/*/*-*-/-////--/**/**--**/--///--//**----**//--**//**----***//*-**//*
！！！注意！！！
成功安裝 ScadaBR 之後，一定要至少用瀏覽器開啟
ScadaBR一次，不管您有沒登入都沒關係？
沒有做這個動作，那麼 即便完成了 3.3.3 更新 ScadaBR 的動作，也會造成無法正常登入的情況！
/*-/--*-*/*/*/*/***//-*-*-**-*/*-*-/*/*/*-*-/-////--/**/**--**/--///--//**----**//--**//**----***//*-**//*
本地登入，打開瀏覽器輸入 localhost:9090/ScadaBR
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Local, ScadaBR 0.9 畫面 |
同一區域網路則輸入 {安裝 ScadaBR 的電腦 IP}:9090/ScadaBR
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| Remote, ScadaBR v0.9.1 畫面 |
若安裝過程中沒有出現其他問題，請記得完成上面的注意事項後重開機。
~/Downloads/ScadaBR_Installer $ sudo reboot
** 3.3.3 更新 ScadaBR
** 不厭其煩的再提醒一次！進行下面 ScadaBR 版本升級之前，請一定要連線
ScadaBR 一次！
輸入下面指令升級 ScadaBR 版本
~ $ cd Downloads/ScadaBR_Installer/
~/Downloads/ScadaBR_Installer $ sudo ./update_scadabr.sh
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ScadaBR 版本升級 - 01 |
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ScadaBR 版本升級 - 02 |
ScadaBR 版本升級之後，在本地登入，打開瀏覽器輸入 localhost:9090/ScadaBR
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| Local, ScadaBR v1.0 CE 畫面 |
同一區域網路則輸入 {安裝 ScadaBR 的電腦 IP}:9090/ScadaBR
|
| Remote, ScadaBR v1.0 CE 畫面 |
【結論】
說明在 Windows 和 Linux 類作業系統之間安裝 OpenPLC Runtime、OpenPLCEditor 和 HMI Builder（ScadaBR 和VTScada）是這一篇網頁撰寫的目的。
由文中可知，OpenPLC Project 的三個軟體安裝，最無痛的作業系統是Windows，要不是好像有強迫症，Ubuntu作業系統的安裝說明應該都不會有，何苦為難自己呢？不過也因為如此，當有了OpenPLC Runtime 環境之後，任何只要是擁有 Modbus RTU / TCP 通訊能力的裝置，都可以連接到 OpenPLC Runtime 環境之中，而像是 OpenPLC Editor 和 SCADA 諸類軟體，就能經由它作為中介與和它連接的裝置進行監視和控制。
再進一步說，您可以自己設計和製造出所需要的裝置，讓它作為 OpenPLC Runtime 的 Slave Devices，只要這些裝置的 DI / DO / AI / AO 輸出入的規定符合 Modbus RTU /TCP 的規定就可以。換句話說，您可以，也就是說，利用像是 Raspberry Pi（樹莓派）、Arduino、ESP8266、ESP32 等 ... 開發板或板載晶片，自己客製化您的 Modbus 裝置，作為 OpenPLC Runtime 的附屬（從）裝置。
下一篇將進入實戰的部分，請依照本篇的方式建立起您的開發環境，一起來 Arduino + OpenPLC！
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