網頁最後修改時間：2021/10/20
這篇網頁是 "{4} 自製四軸無人機 - DIY 套件的組裝說明" 套件版本升級 V3.0 後，針對零件變更的部分，補充該部分的組裝說明。
上一篇已談論過的內容，不會在這一篇重複提及，如果對本篇內容有任何疑惑的話，請參閱上一篇的內容。
飛控板雖然也有升級底板的設計，但在這裡只針對重點需要的部分做說明，其他的請參閱 "{3} 自製四軸無人機 - Arduino MWC Nano 飛控板焊接建議與說明" 網頁裡面內容就可以。
本篇內容有：
網頁最後修改時間：2021/09/22
經過前面幾篇網頁的介紹，ESP32 CAMRA 二維碼（QR Code）辨識之門鎖控制（下面簡稱 ESP32QRDoorLock）進入到最後的一篇。本篇將整合所有的部分，利用狀態轉移的概念方式，管理整個門鎖動作的工作流程。
內容有：
網頁最後修改時間：2021/09/17
之前在 ESP32 CAMRA 二維碼（QR Code）辨識之門鎖控制（下面簡稱 ESP32QRDoorLock） 系列的第二篇－週邊裝置的控制中，沒有談論到攝像頭的部分，主要是因為它是整個門鎖控制的主角，值得獨立寫一篇！
這一篇是 ESP32QRDoorLock 系列的第四篇：主要是說明如何使用 ESP32-CAM 辨識二維碼，比對出辨識後的二維碼，是否與預先定義的字串相符合，進而觸發相對應的處理動作。
內容有：
網頁最後修改時間：2021/09/15
ESP32 內嵌 FreeRTOS 操作系統且 ESP32-CAM 主晶片是具有雙核心的 ESP32 晶片，對於 ESP32-CAM 二維碼辨識之門鎖控制（下面簡稱 ESP32QRDoorLock）這個應用來說，需要同時監控 WiFi 連線狀態、處理二維碼辨識和管理門鎖操作流程三個工作任務。其中，WiFi 連線狀態還牽扯到 OTA 韌體上傳是否能用的責任，它由 Watchdog 計時器來監控，一旦出現連線問題時，會在設定的時間重置 ESP32，避免系統一直停留在嘗試連線的循環之中。
本篇是該主題系列的第三篇，說明如何建立 FreerRTOS 任務，以及在任務裡加入 Watchdog 計時器，內容有：
網頁最後修改時間：2021/09/10
ESP32-CAM 二維碼辨識之門鎖控制（下面簡稱 ESP32QRDoorLock）的主要週邊裝置包括：攝像頭（不在本篇討論）、門磁（磁簧）開關、WS2812B和電磁鎖與其驅動模組。
本篇是該主題系列的第二篇，內容是關於這些週邊裝置如何用 ESP32-CAM 做控制的說明，有：
網頁最後修改時間：2021/09/07
本篇是 ESP32-CAM 二維碼辨識之門鎖控制的第一篇，是關於 ESP32-CAM 開發板在 Arduino IDE 使用 OTA 無線韌體更新的設定和測試。
ESP32-CAM 開發板在 Arduino IDE 可直接選用板子 Board: AI Thinker ESP32-CAM 再設定 port 即可進行開發，方便（初學者）使用但卻限制了 OTA 無線韌體更新功能的實現。
為了解除這個設定，本文將說明 Arduino IDE 開啟 ESP32-CAM 的 OTA 無線韌體更新的參數設定，以及如何上傳和 OTA 更新韌體的步驟。
內容有：
網頁最後修改時間：2021/09/06
介紹一款新上市的產品：
網頁最後修改時間：2021/06/08
介紹一款新上市的產品：
網頁最後修改時間：2021/03/10
最近，David Given 成功的將 Fuzix OS 移植到了 ESP8266 和板載 RP2040 的 Raspberry Pi Pico（下面簡稱 RPi-Pico）上，您可以在這些板子上面執行 Unix 指令和程式。
參考頁面：
而本篇，將主要針對 RPi-Pico 安裝 Fuzix 的部分來做說明：
網頁最後修改時間：2021/02/27
Raspberry Pi Pico（下面簡稱 Pico）主晶片 RP2040 裡有 5 個 ADC 通道，其中通道 4 是與晶片內部的溫度感測器連接，所以可以在不接任何外部裝置的情況下讀出溫度值，雖然它會受到晶片執行負荷量的影響，讀值會有所偏移，但用於本篇的例子已經足夠！
本篇將會說明：怎麼撰寫 Pico 的 MicroPython 程式驅動（賣場的）整合型 LCD，用來顯示讀取 Pico ADC[4] 後的溫度值。
網頁最後修改時間：2021/02/23
前一篇已經介紹過了 MicroPython 和 CircuitPython 開發 Raspberry Pi Pico（下面簡稱 Pico）程式編輯環境的建置，這一篇要來介紹怎麼在 Windows 10 建置 C/C++ 開發 Pico 韌體程式的編輯環境。
主題有：
網頁最後修改時間：2021/02/12
現在比較流行的微控制器和開發板，大多圍繞在 Arduino、Micro:bit、STM32、ESP8266、ESP32 等 ... 身上。不過，讓人興奮的是，最新樹莓派釋出他們自行研發的自製晶片 RP2040 和其開發板 Raspberry Pi Pico（Getting Started with Raspberry Pi Pico），支援 C/C++ 和 Python（MicroPython、CircuitPython）程式開發（後期 Arduino IDE 也會支援），相關資料可上官網網頁，裡面提供了非常完整的文件和範例程式碼。
跟其他晶片與開發板不同的是：Pico 所用的 RP2040 這顆晶片，擁有 8 個可程式輸入/輸出狀態機（Program I/O（PIO）state machines），支援客製化週邊介面（簡單說，就是您可以自行創建通訊介面，例如，方波、NeoPixel（WS2812B）、Manchester Encoding ...，I2C、SPI ... 也可以）；個人覺得這地方應是 Pico 的重點部分，有興趣的可以深入去研究。
另外關於 Pico 韌體程式的燒錄，非常的容易！只需要 "拖" 檔案和 "放" 檔案這兩個動作，完全不需要額外的裝置。
** 關於 Pico 相關的資訊，網路上現在已經一堆資料可以看，所以在這裡會當作看倌們基本上都很清楚這些東西。對於 Pico 陌生的看倌，請自行搜尋資料補充一下。
要了解 Pico 除了閱讀它的資料手冊和程式碼之外，更重要的一點就是要有它的開發環境。本篇網頁撰寫的目的，就是要來分享如何使用 Python（MicroPython、CircuitPython）開發 Pico 的程式；若是要使用Ｃ／Ｃ＋＋做開發，請參考另一個網頁。
主題有：
