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2014年11月24日 星期一

MPU6050 創意專題分享 - 多功能交通載具輔助系統


這是一份關於使用 MPU6050 所做的一個課堂上的專題報告,是利用 Arduino 取得 MPU6050 的六軸資料,利用互補濾波器去除加速度高頻雜訊與角速度的低頻影響,再經過運算得到腳踏車在轉彎時的角度數據。其中一軸的加速度用來控制煞車燈,另外運算所得的角度值作為腳踏車傾倒與方向燈的判別。

2014年7月7日 星期一

eZ430 運動手錶控制樹莓派小車 ( 開迴路控制 )

網頁最後修改時間:2016/05/06

在這個網頁中,主要是展示 L298N 馬達驅動板的使用方法,以及怎麼使用 LPD8806 作為 PWM 訊號產生器控制馬達的轉速。


2013年2月18日 星期一

[ Gertboard 應用 ] 使用 Wiimote ( 藍芽通訊 ) 遙控 Raspberry Pi 和 Gertboard

RasPi.TV 使用 Wiimote 藍芽搖桿通過在 Raspberry Pi (樹莓派) USB 藍芽通訊與 Pyhton 函式庫 ( CWiid ),可辨識 Wii 搖桿 11 按鈕訊號,並使用這 11 個按鈕控制 Gertboard 所連接的繼電器、DC 12V 風扇、PWM 驅動無刷馬達...等;若合併兩個按鈕以上的組合,更可變化多種的控制組合。


2013年1月28日 星期一

可攜式 Raspberry Pi (樹莓派) 電腦

SK Pang electronic 使用一台樹莓派,再加上  3.5 吋 LCD 液晶螢幕、攜帶式 USB 充電電池包、無線鍵鼠,最後加上一個雷射切割的壓克力底盤,製做出一台可攜式的樹莓派電腦

source: SK Pang electronics