網頁最後修改時間：2022/03/17
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兩輪小車的驅動與控制網路上應該有不少的資料可以參考 ? 既然如此，又寫一次有什麼不同之處 ?
WiFi 控制在網路上應該也有很多不少的資料可以參考 ? 既然如此，有什麼不同之處 ?
解釋如下：
這一篇網頁基本上是 WiFi 小車說明的最後一篇。進入這一篇網頁之前，請先搞定小車組裝與電路佈線等工作，再準備一支 Android 手機，就可以開始了！
網頁最後修改時間：2022/03/17
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兩輪小車的驅動與控制網路上應該有不少的資料可以參考 ? 既然如此，又寫一次有什麼不同之處 ?
WiFi 控制在網路上應該也有很多不少的資料可以參考 ? 既然如此，有什麼不同之處 ?
解釋如下：
這網頁是 ESP8266 WiFi 控制小車的電路佈線與馬達轉向測試的說明，初步確認佈線的電路與馬達轉向沒問題之後，再進入真正的 ESP8266 控制小車的程式碼撰寫。
網頁最後修改時間：2022/03/17
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這個網頁是用來說明兩輪智能小車底盤與直流減速馬達的組裝建議，彌補賣場說明不足之處。
網頁最後修改時間：2016/05/06
在這個網頁中，主要是展示 L298N 馬達驅動板的使用方法，以及怎麼使用 LPD8806 作為 PWM 訊號產生器控制馬達的轉速。
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| L298N 馬達驅動板個接腳說明 |
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| L298N 晶片內部功能示意圖 ( source: STMicroelectronics L298N datasheet ) |
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| L298N 馬達驅動板電路圖 |
| ENA ( ENB ) | IN1 ( IN3 ) | IN2 ( IN4 ) | OUT1 ( OUT3 ) | OUT2 ( OUT4 ) | 馬達狀態 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | X | X | X | X | 無動力停止 |
| 1 | 0 | 0 | 快速煞車 | ||
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 正轉 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 反轉 |
| 1 | 1 | 1 | 快速煞車 | ||
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| 電源接線方式 (A)：L298N 馬達驅動板，正反轉建議接線 |
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| 馬達正反轉控制線路照片 ( 使用外接電源 DC 12V ) |
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| 電源接線方式 (B)：L298N 馬達驅動板，正反轉接線 |
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| 電源接線方式 (C)：L298N 馬達驅動板，正反轉接線 |
pi@raspberrypi ~ $ cd Codes pi@raspberrypi ~/Codes $ wget -O - http://goo.gl/RiNF15 | tar zxvf - .... << 過程省略 >> .... pi@raspberrypi ~/Codes $ cd Motor_FR/ pi@raspberrypi ~/Codes/Motor_FR $ ls -l 總計 12 -rwxr-xr-x 1 pi pi 7242 2月 23 19:36 motorfr -rw-r--r-- 1 pi pi 3102 2月 23 19:36 motorFR.c pi@raspberrypi ~/Codes/Motor_FR $
Motor Control ------------------------------ 1: motor 1, forward 2: motor 1, backward 3: motor 1, stop 4: motor 2, forward 5: motor 2, backward 6: motor 2, stop ------------------------------ Select:
