{ EP8266 WiFi 控制小車 } [ 3/3 ] - 小車路試

網頁最後修改時間：2022/03/17 

兩輪小車的驅動與控制網路上應該有不少的資料可以參考 ? 既然如此，又寫一次有什麼不同之處 ?

WiFi 控制在網路上應該也有很多不少的資料可以參考 ? 既然如此，有什麼不同之處 ?

解釋如下：

• ESP8266 + 直流馬達驅動板 + 兩輪小車 = WiFi控制小車
  ESP8266 做為主控制器，負責 WiFi 通訊以及馬達的驅動
• 可以同時控制小車的行進速度與轉向
  不是停下來原地旋轉轉向，而是一邊前進/後退，一邊轉向，像是開車一樣。
• 適用任何可以實現 TCP / UDP 協議的裝置進行小車的遠端控制
  不局限於手機，只有設備有 WiFi 且可以使用 TCP / UDP 協議，就可以與小車進行通訊並且控制小車。
  網頁說明使用 Andorid 手機 APP 自製 GUI 介面控制小車的所有動作。

這一篇網頁基本上是 WiFi 小車說明的最後一篇。進入這一篇網頁之前，請先搞定小車組裝與電路佈線等工作，再準備一支 Android 手機，就可以開始了！

{ EP8266 WiFi 控制小車 } [ 2/3 ] - 電路佈線與馬達轉向測試

網頁最後修改時間：2022/03/17

兩輪小車的驅動與控制網路上應該有不少的資料可以參考 ? 既然如此，又寫一次有什麼不同之處 ?

WiFi 控制在網路上應該也有很多不少的資料可以參考 ? 既然如此，有什麼不同之處 ?

解釋如下：

• ESP8266 + 直流馬達驅動板 + 兩輪小車 = WiFi控制小車
  ESP8266 做為主控制器，負責 WiFi 通訊以及馬達的驅動
• 可以同時控制小車的行進速度與轉向
  不是停下來原地旋轉轉向，而是一邊前進/後退，一邊轉向，像是開車一樣。
• 適用任何可以實現 TCP / UDP 協議的裝置進行小車的遠端控制
  不局限於手機，只有設備有 WiFi 且可以使用 TCP / UDP 協議，就可以與小車進行通訊並且控制小車。
  網頁說明使用 Andorid 手機 APP 自製 GUI 介面控制小車的所有動作。

這網頁是 ESP8266 WiFi 控制小車的電路佈線與馬達轉向測試的說明，初步確認佈線的電路與馬達轉向沒問題之後，再進入真正的 ESP8266 控制小車的程式碼撰寫。

{ EP8266 WiFi 控制小車 } [ 1/3 ] - 智能避障循跡小車底盤構件組裝建議說明

網頁最後修改時間：2022/03/17

這個網頁是用來說明兩輪智能小車底盤與直流減速馬達的組裝建議，彌補賣場說明不足之處。