{ EP8266 WiFi 控制小車 } [ 3/3 ] - 小車路試

網頁最後修改時間：2022/03/17 

兩輪小車的驅動與控制網路上應該有不少的資料可以參考 ? 既然如此，又寫一次有什麼不同之處 ?

WiFi 控制在網路上應該也有很多不少的資料可以參考 ? 既然如此，有什麼不同之處 ?

解釋如下：

• ESP8266 + 直流馬達驅動板 + 兩輪小車 = WiFi控制小車
  ESP8266 做為主控制器，負責 WiFi 通訊以及馬達的驅動
• 可以同時控制小車的行進速度與轉向
  不是停下來原地旋轉轉向，而是一邊前進/後退，一邊轉向，像是開車一樣。
• 適用任何可以實現 TCP / UDP 協議的裝置進行小車的遠端控制
  不局限於手機，只有設備有 WiFi 且可以使用 TCP / UDP 協議，就可以與小車進行通訊並且控制小車。
  網頁說明使用 Andorid 手機 APP 自製 GUI 介面控制小車的所有動作。

這一篇網頁基本上是 WiFi 小車說明的最後一篇。進入這一篇網頁之前，請先搞定小車組裝與電路佈線等工作，再準備一支 Android 手機，就可以開始了！

{ EP8266 WiFi 控制小車 } [ 2/3 ] - 電路佈線與馬達轉向測試

網頁最後修改時間：2022/03/17

兩輪小車的驅動與控制網路上應該有不少的資料可以參考 ? 既然如此，又寫一次有什麼不同之處 ?

WiFi 控制在網路上應該也有很多不少的資料可以參考 ? 既然如此，有什麼不同之處 ?

解釋如下：

• ESP8266 + 直流馬達驅動板 + 兩輪小車 = WiFi控制小車
  ESP8266 做為主控制器，負責 WiFi 通訊以及馬達的驅動
• 可以同時控制小車的行進速度與轉向
  不是停下來原地旋轉轉向，而是一邊前進/後退，一邊轉向，像是開車一樣。
• 適用任何可以實現 TCP / UDP 協議的裝置進行小車的遠端控制
  不局限於手機，只有設備有 WiFi 且可以使用 TCP / UDP 協議，就可以與小車進行通訊並且控制小車。
  網頁說明使用 Andorid 手機 APP 自製 GUI 介面控制小車的所有動作。

這網頁是 ESP8266 WiFi 控制小車的電路佈線與馬達轉向測試的說明，初步確認佈線的電路與馬達轉向沒問題之後，再進入真正的 ESP8266 控制小車的程式碼撰寫。

{ HZ1050 @ Raspberry Pi @ WIEGAND 模式 } 125KHz RFID 讀卡器使用說明

HZ-1050 125KHz RFID 讀卡器模組學習套件可至露天賣場訂購：

• HZ-1050 125KHz RFID 讀卡器模組學習套件 (支持UART與Wiegand同時輸出且鮑率與格式可調)-可用於樹莓派, Arduino, 單晶片, AVR

本篇網頁中所使用到的零件可到下面商品網址訂購：

• {3V3}整合型{ 4/8BIT,IIC,4SPI }1602英文字型LCD螢幕 (附排針,16x2,藍底白色,LED背光)-可用於Arduino,單晶片,8051,AVR)

詳細的介紹，請上露天賣場。

HZ1050 韋根 34 讀取

本篇是整個 HZ-1050, 125KHz RFID 讀卡器套件 ( 本文簡稱 HZ1050 ) 使用說明的最後一篇。在這一篇中，將使用自己移植自 Arduino 的 wiegand 函式庫來完成跟 Arduino 一樣的讀取功能。

{ HZ1050 @ Arduino + 整合型 LCD } 125KHz RFID 讀卡器使用說明

HZ-1050 125KHz RFID 讀卡器模組學習套件可至露天賣場訂購：

• HZ-1050 125KHz RFID 讀卡器模組學習套件 (支持UART與Wiegand同時輸出且鮑率與格式可調)-可用於樹莓派, Arduino, 單晶片, AVR

本篇網頁中所使用到的零件可到下面商品網址訂購：

• {5V}整合型{ 4/8BIT,IIC,4SPI }1602英文字型LCD螢幕 (附排針與可變電阻,16x2,藍底白色,LED背光)-可用於Arduino,單晶片,8051,AVR)

詳細的介紹，請上露天賣場。

Arduino + HZ1050 + { 5V0 } 整合型 LCD 實際接線圖

依照 "{ HZ1050 @ Arduino @ UART 模式 } 125KHz RFID 讀卡器使用說明" 網頁中所提供的電路圖，完成佈線之後實際的線路圖如上面照片所示。

在這篇網頁中，我們會將 UART 以及韋根格式的程式碼全部寫在一個檔案中，並且加入了整合型 LCD 顯示的程式碼，這也是第一次我們將整合型 LCD 用在 Arduino 中。

{ HZ1050 @ Arduino @ WIEGAND 模式 } 125KHz RFID 讀卡器使用說明

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• HZ-1050 125KHz RFID 讀卡器模組學習套件 (支持UART與Wiegand同時輸出且鮑率與格式可調)-可用於樹莓派, Arduino, 單晶片, AVR

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延續上一篇 "{ HZ1050 @ Arduino @ UART 模式 } 125KHz RFID 讀卡器使用說明"，這篇網頁主要用來說明在 Arduino 開發環境 中，使用兩支 IO 接腳以中斷的方式接收來自來自 HZ-1050 125KHz RFID 讀卡器 ( 文中簡稱 HZ1050 ) 回傳 RFID 卡號 ( 因為 HZ1050 主要是針對 EM4100 以及 EM4001 RFID 卡，因此以下在文中簡稱 EM 卡 )，並且將卡號輸出到 Serial Monitor 中。

Wiegand ( 文中稱為韋根 ) 26 / 34 的格式說明，請參考 "{ HZ1050 } WIEGAND ( 韋根 ) 26 / 34 介紹"；電路佈線請參考上一篇的電路圖。

本篇是 Arduino 控制 HZ1050 系列的第二篇，這三篇依其接收方式不同有：

1. UART
2. Wiegand 26 / 34
3. UART + Wiegand 26 / 34

前兩篇會將結果直接回傳到 Arduino 的 Serial Monitor 中；最後一篇則是另外再將結果顯示在 { 5V0 } 整合型 LCD 上。

{ HZ1050 @ Raspberry Pi @ UART 模式 } 125KHz RFID 讀卡器使用說明

HZ-1050 125KHz RFID 讀卡器模組學習套件可至露天賣場訂購：

• HZ-1050 125KHz RFID 讀卡器模組學習套件 (支持UART與Wiegand同時輸出且鮑率與格式可調)-可用於樹莓派, Arduino, 單晶片, AVR

本篇網頁中所使用到的零件可到下面商品網址訂購：

• {3V3}整合型{ 4/8BIT,IIC,4SPI }1602英文字型LCD螢幕 (附排針,16x2,藍底白色,LED背光)-可用於Arduino,單晶片,8051,AVR)

詳細的介紹，請上露天賣場。

HZ-1050, 125KHz RFID 讀卡器 @ UART - 樹莓派範例實際接線

上篇講到使用 Arduino UART 的方式讀取 HZ-1050 125KHz RFID 讀卡器 ( 文中簡稱 HZ1050 ) 回傳 RFID 卡號 ( 因為 HZ1050 主要是針對 EM4100 以及 EM4001 RFID 卡，因此以下在文中簡稱 EM 卡 )。

本篇是 Raspbeey Pi ( 本文稱為樹莓派 ) 控制 HZ1050 系列的第一篇，這三篇依其接收方式不同有：

1. UART
2. Wiegand 26 / 34
3. UART + Wiegand 26 / 34

這三篇的程式碼，會將輸出結果都會轉向到 { 3V3 } 整合型 LCD 上；但是可以經由自行修改將結果輸出到命令列視窗下，而且程式也預留比對成功或是失敗的程式碼區塊讓使用者可以自行加入處理的程式碼。

{ HZ1050 @ Arduino @ UART 模式 } 125KHz RFID 讀卡器使用說明

HZ-1050 125KHz RFID 讀卡器模組學習套件可至露天賣場訂購：

• HZ-1050 125KHz RFID 讀卡器模組學習套件 (支持UART與Wiegand同時輸出且鮑率與格式可調)-可用於樹莓派, Arduino, 單晶片, AVR

詳細的介紹，請上露天賣場。


這篇網頁主要用來說明在 Arduino 開發環境 中，使用 UART 讀取來自於 HZ-1050 125KHz RFID 讀卡器 ( 文中簡稱 HZ1050 ) 回傳 RFID 卡號 ( 因為 HZ1050 主要是針對 EM4100 以及 EM4001 RFID 卡，因此以下在文中簡稱 EM 卡 )，並且將卡號輸出到 Serial Monitor 中。

本篇是 Arduino 控制 HZ1050 系列的第一篇，這三篇依其接收方式不同有：

1. UART
2. Wiegand 26 / 34
3. UART + Wiegand 26 / 34

前兩篇會將結果直接回傳到 Arduino 的 Serial Monitor 中；最後一篇則是另外再將結果顯示在 { 5V0 } 整合型 LCD 上。

eZ430 運動手錶控制樹莓派小車 ( 開迴路控制 )

網頁最後修改時間：2016/05/06

在這個網頁中，主要是展示 L298N 馬達驅動板的使用方法，以及怎麼使用 LPD8806 作為 PWM 訊號產生器控制馬達的轉速。

使用樹莓派取得 eZ430-Chronos 運動手錶三軸加速度數值與按鈕狀態

這一篇文章主要是 "eZ430 運動手錶控制樹莓派小車 ( 開迴路控制 )" 網頁關於 eZ430-Chronos-915 ( eZ430) 運動手錶的通訊建立說明。

eZ430-Chronos Watch with Raspberry Pi

在下面的網頁中，我們將會說明如何使用樹莓派 ( Raspberry Pi ) 抓取 eZ430 運動手錶的資料，包括：三軸加速度和手錶上的按鈕 ( 左上、左下和右上 )；以及如何安裝 eZ430 Chronos Control Center (eZ430 控制中心) 在樹莓派上。

eZ430 Chronos Control Center 在樹莓派的顯示畫面

[版本更新至 1.36 ] Raspberry Pi - BCM2835 C 語言函式庫

[2014/04/03] bcm2835 版本更新至 1.36

1.36 Make automake's test runner detect that we're skipping tests when not root, the second one makes us skip the test when using fakeroot (as used when building Debian packages). Contributed by Guido Günther.

1.35 Fix build errors when compiled under Qt. Also performance improvements with SPI transfers. Contributed by Udo Klaas.

1.34 Added bcm2835_i2c_write_read_rs() which writes an arbitrary number of bytes, sends a repeat start, and reads from the device. Contributed by Eduardo Steinhorst.

1.33 Added command line utilities i2c and gpio to examples. Contributed by Shahrooz Shahparnia.

1.32 Added option I2C_V1 definition to compile for version 1 RPi. By default I2C code is generated for the V2 RPi which has SDA1 and SCL1 connected. Contributed by Malcolm Wiles based on work by Arvi Govindaraj.

1.31 Fix a GCC warning about dummy variable, patched by Alan Watson. Thanks.

1.30 10 microsecond delays from bcm2835_spi_transfer and bcm2835_spi_transfern for significant performance improvements, Patch by Alan Watson.

1.29 Further fix to SPI from Peter Würtz.

1.28 Fixed a problem where bcm2835_spi_writenb() would have problems with transfers of more than 64 bytes dues to read buffer filling. Patched by Peter Würtz.

1.27 bcm2835_gpio_set_pad() no longer needs BCM2835_PAD_PASSWRD: it is now automatically included. Added suport for PWM mode with bcm2835_pwm_* functions.

1.26 Added missing unmapmem for pads in bcm2835_close to prevent a memory leak. Reported by Hartmut Henkel.

操作八通道光隔離繼電器模組 - 使用 Raspberry Pi ( 樹莓派 )

網頁最後修改時間：2019/05/24

這網頁主要用來說明八通道繼電器模組的使用，已樹莓派做範例展示。

[ 認識與使用 Gertboard ] 第五部曲 - 數位轉類比 ( MCP4802 ) 和類比轉數位 ( MCP3002 ) 轉換器 ( D to A and A to D converters )

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PiGertboard 套件 (A) - Raspberry Pi (樹莓派) Gertboard 嵌入式套件

PiGertboard 套件 (B) - Raspberry Pi (樹莓派) Gertboard 外接式套件

Gertboard - A to D and D to A Converters ( 橙色部分 )，source: Gertboard User Manual (Rev 2.0)

Gertboard - D to A Converter 電路圖，source: Assembled Gertboard Schematics

Gertboard - A to D Converter 電路圖，source: Assembled Gertboard Schematics

Gertboard -  電路圖，source: Assembled Gertboard Schematics

pidora 遠端桌面與編輯環境設定

from: Pidora_18_Firstboot

不知道大家開始使用了 pidora 了沒有 ?

我想，關於如何安裝與指令介紹這些東西都可以在網路上找到一大堆資料，此篇網頁主要是與下面三個部落格文章做連結，說明如何使用 pidora 來設定以下的編輯環境

• 在 Windows 設置 Raspberry Pi (樹莓派) 遠端編輯環境
Sublime Text 2 遠端編輯環境設定


• 把 Windows 桌面當作是 Raspberry Pi (樹莓派) 的螢幕
遠端桌面連線 - 使用 MobaXterm


• 遠端桌面 - VNC
遠端桌面連線 - 使用 VNC

[ 認識與使用 Gertboard ] 第四部曲 - 馬達驅動控制器 ( Motor Controller )

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Gertboard - Motor Controller ( 粉紅色框線 )，source: Gertboard User Manual (Rev 2.0)

GertBoard 使用 ROHM BD6222HFP 做為馬達驅動控制器，可以驅動最大電壓 DC 18V 電流 2A 的直流有刷馬達。晶片 ( 如下圖 ) 有兩支接腳 MOTOR_A 與 MOTOR_B 可以輸入高或低準位控制直流馬達轉動方向，並且可以在單一接腳輸入 PWM 訊號對馬達進行轉速的控制，這兩支接腳位於電路板中間偏右下的位置，標示名稱是 J5，接腳名稱為 MOTA 與 MOTB

Gertboard - Open Collector Driver 電路圖，source: Assembled Gertboard Schematics

[ 認識與使用 Gertboard ] 第三部曲 - ULN2803 開集極驅動 ( Open Collect Driver )

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PiGertboard 套件 (A) - Raspberry Pi (樹莓派) Gertboard 嵌入式套件

PiGertboard 套件 (B) - Raspberry Pi (樹莓派) Gertboard 外接式套件

Gertboard - Open Collector Driver ( 黃色框線 )，source: Gertboard User Manual (Rev 2.0)

GertBoard 的 open collector driver ( 開集極驅動，位置位在 GertBoard 的右上方 ) 使用八通道 ULN2803 達靈頓驅動 IC，電壓輸出最大可達 DC 50V，每一通道最大電流可達 500mA，可以用來驅動 LEDs、直流馬達、步進馬達以及繼電器，但在 GertBoard 只開放六個通道做使用。

Gertboard - Open Collector Driver 電路圖，source: Assembled Gertboard Schematics

[ 認識與使用 Gertboard ] 第二部曲 - 輸出入緩衝線路 ( 開關和 LED )

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PiGertboard 套件 (B) - Raspberry Pi (樹莓派) Gertboard 外接式套件

Gertboard - Buffer I/O ( + switches and LEDs )，source: Gertboard User Manual (Rev 2.0)

緩衝器可以作為輸出的驅動也可以保護內側的電路。也就是將原本的輸出訊號在經過緩衝器之後可以驅動更多的元件；或是當外部輸出短路或是有突波訊號時，會先衝擊到緩衝器，進而保護接收輸出訊號的元件。

另外，在網路上找到這英文的說明可作為參考，若還是存在疑問請自行 Google 一下 !!!

Buffers (in analog circuits) are used when you need to lower the impedance/increase current capability. They're also useful if you want to tap a signal in a circuit and don't want to put a load on that circuit that might cause the voltage to drop. For example, you might have a circuit that generates a signal and you want to bring that signal out to an external connector that you can plug a data logger or whatever into. If you put a buffer in between the original signal and the data logger output, you don't have to worry about the data logger causing a voltage drop on the original signal. Or if you accidentally short out the output, the circuit won't be affected or damaged.

Another use for a buffer is if you have a chip that has a high output impedance (such as an accelerometer) which you want to feed into a ADC that has a lower input impedance. The ADC would load the accelerometer too much and the voltage will drop; the buffer will prevent that.

Digital buffers are used as logic inverters (inverting buffers) or as simple buffers similar to the analog example above (to increase fan-out capabilities or to protect circuits against shorts when going to an external connector).

[ 認識與使用 Gertboard ] 首部曲 - 瞭解 GertBoard 電路板、建置編輯環境與測試程式碼下載與安裝

Gertboard 可說是 Raspberry Pi (樹莓派) 一個理想的添加裝置，特色有：

• 可直接插入到樹莓派上


• 可以檢測與響應外部物理事件


• 檢測與輸出類比電壓


• 驅動 (直流、步進) 馬達 (18V, 2A max)


• 檢測按鍵動作


• 點亮 LED


• 驅動繼電器


• 六大區塊各自獨立，可互相結合使用，更富使用上的彈性 ! (請看下面說明)


• 以上全部都可由樹莓派直接做控制


• 豐富的軟體資源與使用者手冊，讓使用上更加的方便 !

[AlaMode][PIR] AlaMode 與人體紅外線感應 (PIR) 模組

AlaMode + Raspberry Pi + PIR + Relay + Buzzer

還記得我們在 "使用人體紅外線感應 (PIR) 模組，製作家中安全防護及警報系統" 使用樹莓派控制 PIR 模組與繼電器，並發送電子郵件嗎 ?

這次樹莓派除了負責接收從 AlaMode 發送過來的訊息，並由訊息中確認是否開始發送電子郵件之外，所有週邊的控制都是由 AlaMode 負責。

或許有人會問，這不是都一樣嗎 ? no! No! NO! 同款隔不同師傅!

AlaMode 只要有電，裡面的程式會一直執行，當你想要在 PIR 模組被觸發時發送電子郵件再把樹莓派裡的接收程式開啟就可以了。

使用此程式，樹莓派裡的 UART 功能必須已經被打開了。如果您不是一開始就依照 "AlaMode: Get Started (中文入門說明)" 作設定，那設定的方法請參考 "使用樹莓派模擬 HT12E 遙控器編碼晶片的編碼格式" 網頁中關於 "樹莓派接收無線訊號" 這一段的說明，照著做再重開機就可以！

另外，也請在閱讀此網頁之前先瀏覽

[PIR] 使用人體紅外線感應 (PIR) 模組，製作家中安全防護及警報系統

在這篇文章中，將介紹使用 Python 與 C 語言接收人體紅外線感應 ( PIR) 模組觸發訊號後，發送預警電子郵件給指定的收件人的程式寫作方法。若你是使用智慧型手機的話，開啟收信軟體更能即時的收到預警郵件通知。

最後延伸使用以配合繼電器模組的方式，另外控制照明設備的開或關，若以警報裝置做取代的話，更能達到嚇阻效果！

Raspberry Pi (樹莓派) 驅動兩路繼電器模組

需要繼電器模組的話話請到露天賣場訂購：二通道光耦合隔離繼電器模組

使用繼電器可以實現使用小電壓控制大電壓設備的目的，若是再配合網路通訊便可實現遠端控制，家電自動化的目的。

利用繼電器實現遠端家電控制