ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件｛4 of 4｝雲台自穩與跟隨運動控制

網頁最後修改時間：2019/05/17

這篇是 ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件中的第四個部分：雲台的跟隨和自穩（鎖向）運動控制。

ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件｛3 of 4｝MPU6050 的 DMP 輸出測試

網頁最後修改時間：2019/05/14

這篇是 ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件中的第三個部分：MPU6050 的 DMP 輸出測試。

ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件｛2 of 4｝MPU6050 的偏移值校正（offset calibration）

網頁最後修改時間：2019/05/13

這篇是 ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件中的第二個部分：MPU6050 的偏移值校正。

ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件｛1 of 4｝手機控制的兩軸伺服馬達雲台

網頁最後修改時間：2019/05/10

這篇是 ESP8285 兩軸伺服馬達雲台運動控制學習套件中的第一個部分：用手機控制雲台的水平（左右）與垂直（上下）轉動。

【IR #03】紅外線發射 ＠Arduino ＠ESP8266 ＠ESP8285

網頁最後修改時間：2019/03/01

前兩篇（〔1〕〔2〕）已經說明了關於紅外線遙控的編碼和解碼的格式，這一篇將來繼續說說以 Arduino UNO / Nano 開發板以及 ESP8266（ESP-01 / 01S）為主的紅外線 LED 發射的線路以及實際應用；當然，ESP8285（ESP-01M）同樣可用，作法參照下面網頁中的說明。

小型兩軸伺服馬達 (舵機) 雲台 (Pan-Tilt Kit) 動作展示

網頁最後修改時間：2019/05/08

這篇網頁主要用影片來展示組裝之後的雲台動作。

經由影片中程式的設定，可以自由設定適當的水平 (Pan) 和垂直(Tilt)伺服馬達旋轉的三個角度值，用來做雙軸同動的展示。

2019/05/08 新增兩個學習套件的展示影片：

• 手機控制雲台的水平（左右）與垂直（上下）轉動；
• 雲台跟隨和自穩的運動控制；