OpenPLC 初體驗 /04/ - Raspberry Pi（樹莓派）如何在本地端和遠端受控執行 OpenPLC 程式

網頁最後修改時間：2020/12/10

關於Raspberry Pi（下面稱樹莓派）控制繼電器的部分，部落格早前已有寫過相關的範例網頁（兩通道、八通道），所以此處不會再針對細節部分再多加著墨。本篇所著重的在於，是怎麼依照不同的裝置需求，重新規劃樹莓派在 OpenPLC 的接腳 I/O 模式，運行 OpenPLC 程式在本地端與遠端。

樹莓派的接腳 I/O 模式規劃，以樹莓派八通道光隔離繼電器擴充板上的繼電器控制接腳作為依據、結構化文本（ST，Structured Text）撰寫 OpenPLC 程式；每當用戶按下按鈕，繼電器會每間隔一秒鐘依序開啟，接著再依序關閉。

本篇網頁的內容有：

• （01）重新配置樹莓派在 OpenPLC 的接腳 I/O 模式
• （01-01）八通道光隔離繼電器的接線
• （02）修改 OpenPLC Hardware Layer
• （03）撰寫結構化文本程式
• （04）OpenPLC Runtime 本地端執行
• （05）OpenPLC Runtime 遠端執行
• （06）結論

OpenPLC 初體驗 /03/ - OpenPLC 階梯圖（LD）和結構化文本程式（ST）實作範例（ESP826 as Modbus Slave Devices）

網頁最後修改時間：2020/11/25

經過了前面幾篇部落格關於 OpenPLC 的介紹和開發環境的建置，從現在開始要進入到實作的部分。如果您只想看看，那麼可直接跳過這裡的說明，直接進入到章節中；反之，若是以學習 OpenPLC 為目的，請先準備好需要的東西，再跟著網頁一起做！

本篇網頁的目標：使用 OpenPLC 的階梯圖（Ladder Diagram, 簡稱 LD）和結構化文本程式（Structured Text Programming, 簡稱 ST）以 NodeMCU（板載 ESP8266, ESP-12E 模組）開發板上的按鈕，控制兩顆 LEDs 亮/滅；每按一次 FLASH 按鈕，兩顆 LED 將會依序點亮、同時點亮和同時熄滅。

要達到這樣的目的，下面是需要完成的部分：

1. NodeMCU 要轉換為 Modbus TCP Server（Slave Device）；

2. 撰寫 OpenPLC 程式；

3. 新增 Slave Device 和上傳 OpenPLC 程式到 OpenPLC Runtime；

4. 建立 SCADA 與 OpenPLC Runtime 的連線和人機介面；

** 詳細的過程，請看（5）整體測試裡的影片。

本文以從底部基礎一直往上搭建的方式來做說明，整篇分為以下幾個部分：

• （01）創建 Modbus Slave Devices（以 NodeMCU 為例）
• （01-01）修改接腳定義
• （01-02）修改韌體程式
• （01-03）燒錄 NodeMCU ESP8266 Modbus TCP Server 韌體程式
• （01-04）新增 Slave Devices（從裝置或受控端）到 OpenPLC Runtime
• （02）撰寫 OpenPLC 程式
• （02-01）結構化文本程式
• （02-02）階梯圖
• （02-03）上傳 OpenPLC Editor 程式到 OpenPLC Runtime
• （03）啟動 OpenPLC Runtime
• （04）建立人機介面
• （04-01）Modbus Poll
• （04-02）ScadaBR
• （04-02-01）設定 ScadaBR HTML Component
• （04-02-02）設定 ScadaBR Binary graphic Component
• （04-02-03）設定 ScadaBR Button (write) Component
• （04-03）VTScada
• （04-03-01）建立 Tags
• （04-03-01-01）新增 TCP/IP Port (Modbus TCP) tag
• （04-03-01-02）新增 Modbus Compatible Device (NodeMCU) tag
• （04-03-01-03）新增 I/O and Calculations tags
• （04-03-02）建立圖形開發介面
• （05）整體測試

OpenPLC 初體驗 /02/ - 建置開發環境

網頁最後修改時間：2020/11/01

隨著科技進步以及開放原始碼的盛行，很多的東西不再遙不可及，具備一定能力的人，能夠經由這些資訊的提供，重製出相同的東西或是修改變更其內容為其他。

基於此，本篇想要跟各位介紹一款用於工業自動化和研究方面的開放原始碼專案：OpenPLC，它主要著重的重點是在為自動化和研究方面提供低成本的工業解決方案，而這篇網頁則要來介紹如何建置它的開發環境（Runtime、Editor 和 SCADA）。

OpenPLC 初體驗 /01/ - 安裝樹莓派 2/3/4 作業系統（Raspberry Pi OS, Released: 2020-08-20）

網頁最後修改時間：2020/10/25

隨著科技進步以及開放原始碼的盛行，很多的東西不再遙不可及，具備一定能力的人，能夠經由這些資訊的提供，重製出相同的東西或是修改變更其內容為其他。

基於此，本篇想要跟各位介紹一款用於工業自動化和研究方面的開放原始碼專案：OpenPLC，它主要著重的重點是在為自動化和研究方面提供低成本的工業解決方案，而這篇網頁則要來介紹如何製作 Raspberry Pi（樹莓派）2/3/4 的作業系統，和作業系統第一次啟動的初始設定、組態、更新和升級，以作為 OpenPLC Runtime 和 OpenPLC Editor 軟體安裝之用。

主要的內容有：

• 1. 硬體配置
• 2. 下載 Raspberry Pi Imager
• 3. 製作樹莓派作業系統記憶卡
• 4. Raspberry Pi OS Full (2020-08-20 釋出版本) 初始設定、組態、更新和升級
• 5. 使用 VNC Viewer 連線到樹莓派

OpenPLC 初體驗 /00/ - OpenPLC Project 簡介

網頁最後修改時間：2020/10/21

隨著科技進步以及開放原始碼的盛行，很多的東西不再遙不可及，具備一定能力的人，能夠經由這些資訊的提供，重製出相同的東西或是修改變更其內容為其他。

基於此，本篇想要跟各位介紹一款用於工業自動化和研究方面的開放原始碼專案：OpenPLC，它主要著重的重點是在為自動化和研究方面提供低成本的工業解決方案，而這篇網頁則要先來介紹它。

主要的內容有：

• 什麼是 OpenPLC？
• OpenPLC 專案包含哪些部分？
• OpenPLC Editor
• HMI Builder
• OpenPLC Runtime

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網頁裡面的內容大量參考 OpenPLC 官網原文，
如果有不清楚的地方請再自行跳至提供的參考連結自行閱讀。
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