ESP32 CAMRA 二維碼（QR Code）辨識之門鎖控制 02－週邊裝置的控制

網頁最後修改時間：2021/09/10

ESP32-CAM 二維碼辨識之門鎖控制（下面簡稱 ESP32QRDoorLock）的主要週邊裝置包括：攝像頭（不在本篇討論）、門磁（磁簧）開關、WS2812B和電磁鎖與其驅動模組。

本篇是該主題系列的第二篇，內容是關於這些週邊裝置如何用 ESP32-CAM 做控制的說明，有：

• （00）簡介
• （01）參考接線
• （02）參考程式碼
• （02-01）WS2812B 全彩 LED 驅動
• （02-02）電磁鎖驅動
• （02-03）門磁開關訊號接收
• （02-04）接腳與函式初始化
• （02-05）外部裝置功能測試函式
• （02-06）完整程式碼與實測影片
• （03）結論

ESP32 CAMRA 二維碼（QR Code）辨識之門鎖控制 01－OTA Upload 的板子設定和測試

網頁最後修改時間：2021/09/07

本篇是 ESP32-CAM 二維碼辨識之門鎖控制的第一篇，是關於 ESP32-CAM 開發板在 Arduino IDE 使用 OTA 無線韌體更新的設定和測試。

ESP32-CAM 開發板在 Arduino IDE 可直接選用板子 Board: AI Thinker ESP32-CAM 再設定 port 即可進行開發，方便（初學者）使用但卻限制了 OTA 無線韌體更新功能的實現。

為了解除這個設定，本文將說明 Arduino IDE 開啟 ESP32-CAM 的 OTA 無線韌體更新的參數設定，以及如何上傳和 OTA 更新韌體的步驟。

內容有：

• （01）開啟 ESP32-CAM OTA 韌體更新功能的板子參數設定
  
• （02）第一次韌體上傳（Serial Upload）
• （03）第二次和第三次韌體上傳（OTA Upload）
• （04）結論

新產品上市－ESP32-CAM 燒錄與接腳擴充二合一底板介紹、使用方法和實作展示

網頁最後修改時間：2021/09/06

介紹一款新上市的產品：

• ESP32-CAM 燒錄與接腳擴充二合一底板（賣場連結）
  外拉所有 ESP32-CAM 開發板的接腳並配置電源，以及配有韌體燒錄功能的底板。

下面來討論這塊底板的使用方法（基本上以賣場內容為基礎再加以衍生作說明）以及實際的應用例影片（詳細說明請看後續發佈的部落格網頁）。

新產品上市－LSF0204 四通道雙向多電壓準位轉換模組介紹與使用方法

網頁最後修改時間：2021/06/08

介紹一款新上市的產品：

• LSF0204 四通道自動雙向多電壓準位轉換模組（賣場連結）
  適用於開漏（Open-Drain）和推挽（Push-Pull）應用的四通道雙向多電壓準位轉換模組。

關於產品的基本說明請直接上賣場連結看，下面來討論這個產品的使用方法。

如何安裝 FUZIX OS 在 Raspberry Pi Pico？

網頁最後修改時間：2021/03/10

2014 年 12 月 31 日萬聖節當日，Alan Cox 透過 Google+ 宣布了 Fuzix OS，一個主要為 Zilog Z80 處理器架構而設計的作業系統（小型 V 核心系統）。

最近，David Given 成功的將 Fuzix OS 移植到了 ESP8266 和板載 RP2040 的 Raspberry Pi Pico（下面簡稱 RPi-Pico）上，您可以在這些板子上面執行 Unix 指令和程式。

參考頁面：

• 樹莓派論壇：Fuzix on Raspberry Pi Pico
• 樹莓派 Blog：How to get started with FUZIX on Raspberry Pi Pico

而本篇，將主要針對 RPi-Pico 安裝 Fuzix 的部分來做說明：

• （01）參考接線
• （01-01）材料清單
• （02）編譯給 RPi-Pico 用的 FUZIX 作業系統
• （02-01）Boot from SD card filesystem
• （02-02）Boot from NAND
• （03）在 RPi-Pico 安裝 Fuzix OS 
• （04）結論

Raspberry Pi Pico - 使用 MicroPython 驅動整合型 LCD 顯示 Pico 內部溫度感測器值

網頁最後修改時間：2021/02/27

Raspberry Pi Pico（下面簡稱 Pico）主晶片 RP2040 裡有 5 個 ADC 通道，其中通道 4 是與晶片內部的溫度感測器連接，所以可以在不接任何外部裝置的情況下讀出溫度值，雖然它會受到晶片執行負荷量的影響，讀值會有所偏移，但用於本篇的例子已經足夠！

本篇將會說明：怎麼撰寫 Pico 的 MicroPython 程式驅動（賣場的）整合型 LCD，用來顯示讀取 Pico ADC[4] 後的溫度值。

Raspberry Pi Pico－Ｃ／Ｃ＋＋ 開發環境建置（命令列和 Visual Studio Code）

網頁最後修改時間：2021/02/23

前一篇已經介紹過了 MicroPython 和 CircuitPython 開發 Raspberry Pi Pico（下面簡稱 Pico）程式編輯環境的建置，這一篇要來介紹怎麼在 Windows 10 建置 C/C++ 開發 Pico 韌體程式的編輯環境。

主題有：

• （01）C/C++ 開發環境建置；
• （01-01）所需軟體下載和安裝
• （01-01-01）Git；
• （01-01-02）ARM GCC Compiler；
• （01-01-03）CMake；
• （01-01-04）Visual Studio Code（＋Visual Studio Community 2019）
• （01-01-05）Build Tools for Visual Studio 2019；；
• （01-01-06）Python 3；
• （01-01-07）pico-sdk；
• （01-01-08）pico-examples；
• （01-02）在 Windows 10 作業系統下編譯 pico-examples；
• （01-03）設置 Visual Studio Code 開發環境；
• （02）結論

Raspberry Pi Pico－MicroPython, CircuitPython 開發環境建置

網頁最後修改時間：2021/02/12

現在比較流行的微控制器和開發板，大多圍繞在 Arduino、Micro:bit、STM32、ESP8266、ESP32 等 ... 身上。不過，讓人興奮的是，最新樹莓派釋出他們自行研發的自製晶片 RP2040 和其開發板 Raspberry Pi Pico（Getting Started with Raspberry Pi Pico），支援 C/C++ 和 Python（MicroPython、CircuitPython）程式開發（後期 Arduino IDE 也會支援），相關資料可上官網網頁，裡面提供了非常完整的文件和範例程式碼。

跟其他晶片與開發板不同的是：Pico 所用的 RP2040 這顆晶片，擁有 8 個可程式輸入/輸出狀態機（Program I/O（PIO）state machines），支援客製化週邊介面（簡單說，就是您可以自行創建通訊介面，例如，方波、NeoPixel（WS2812B）、Manchester Encoding ...，I2C、SPI ... 也可以）；個人覺得這地方應是 Pico 的重點部分，有興趣的可以深入去研究。

另外關於 Pico 韌體程式的燒錄，非常的容易！只需要 "拖" 檔案和 "放" 檔案這兩個動作，完全不需要額外的裝置。

** 關於 Pico 相關的資訊，網路上現在已經一堆資料可以看，所以在這裡會當作看倌們基本上都很清楚這些東西。對於 Pico 陌生的看倌，請自行搜尋資料補充一下。

要了解 Pico 除了閱讀它的資料手冊和程式碼之外，更重要的一點就是要有它的開發環境。本篇網頁撰寫的目的，就是要來分享如何使用 Python（MicroPython、CircuitPython）開發 Pico 的程式；若是要使用Ｃ／Ｃ＋＋做開發，請參考另一個網頁。

主題有：

• （01）MicroPython 開發環境設置；
• （01-01）下載 Pico MicroPython 韌體；
• （01-02）燒錄 Pico MicroPython 韌體 ； 
• （01-03）Pico MicroPython 程式撰寫建議軟體；
• （01-04）Pico MicroPython 學習資源；
• （02）CircuitPython 開發環境設置；
• （02-01）下載 Pico CircuitPython 韌體；
• （02-02）燒錄 Pico CircuitPython 韌體 ； 
• （02-03）Pico CircuitPython 程式撰寫建議軟體；
• （02-04）Pico CircuitPython 學習資源；
• （03）結論；

驅動 128x64 繁體中文 LCD 點、線和面 #MicroPython #ST7920 #ESP8266

網頁最後修改時間：2020/12/21

前幾天，有人在賣場詢問是否有 MicroPython 驅動 128x64 繁體中文 LCD 的範例程式，基本上上商品所附的範例程式還是單晶片(8051)、Arduino 開發版和 ESP8285（Arduino）程式為主。

不過，找了時間在網路上做了一些搜尋，在 Github 上發現了不錯的 Repository 並做了測試。雖然這這些 Repository 能來驅動顯示英文字和畫線、畫方框，但最後沒有直接能找到可顯示繁體中文的 MicroPython 範例程式可做參考。

不過經過一番折騰，還是成功了把原來的程式移植到了MicroPython！

在進入到主題篇之前，本篇要先來用用在 Github 找到用來驅動 128x64 繁體中文 LCD（下面簡稱繁中LCD）顯示點、線和面的 Repository：MicroPython-ST7920。

主要內容有：

• （01）韌體與接線
• （02）MicroPython 程式碼下載和修改
• （02-01）st7920.py
• （02-02）canvas.py
• （02-03）example.py
• （02-04）修改後的程式碼 Github 下載網址
• （03）結論

OpenPLC 初體驗 /04/ - Raspberry Pi（樹莓派）如何在本地端和遠端受控執行 OpenPLC 程式

網頁最後修改時間：2020/12/10

關於Raspberry Pi（下面稱樹莓派）控制繼電器的部分，部落格早前已有寫過相關的範例網頁（兩通道、八通道），所以此處不會再針對細節部分再多加著墨。本篇所著重的在於，是怎麼依照不同的裝置需求，重新規劃樹莓派在 OpenPLC 的接腳 I/O 模式，運行 OpenPLC 程式在本地端與遠端。

樹莓派的接腳 I/O 模式規劃，以樹莓派八通道光隔離繼電器擴充板上的繼電器控制接腳作為依據、結構化文本（ST，Structured Text）撰寫 OpenPLC 程式；每當用戶按下按鈕，繼電器會每間隔一秒鐘依序開啟，接著再依序關閉。

本篇網頁的內容有：

• （01）重新配置樹莓派在 OpenPLC 的接腳 I/O 模式
• （01-01）八通道光隔離繼電器的接線
• （02）修改 OpenPLC Hardware Layer
• （03）撰寫結構化文本程式
• （04）OpenPLC Runtime 本地端執行
• （05）OpenPLC Runtime 遠端執行
• （06）結論